[发明专利]一种自动换向行程限位控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动设备的行程控制技术领域，特别是涉及一种自动换向行程限位控制装置。

背景技术

现有的交流异步三相电机拖动地移动设备行程限位装置均需要从限位开关敷设控制电缆到控制箱完成行程限位及换向。对于运行距离较远或不便于敷设控制电缆的设备，尤其是对于原来没有行程限位的设备，重新加装行程限位则投资和施工均有较大难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动换向行程限位控制装置，能够方便地对移动设备进行行程控制，并且无需敷设安装换向控制电缆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动换向行程限位控制装置，包括控制箱，所述控制箱内设有断错相保护继电器，以及相互连接的中间继电器和接触器，所述断错相保护继电器与三相动力线相连，所述接触器与负荷线相连；所述控制箱一侧安装有第一行程限制开关，另一侧安装有第二行程限制开关；所述中间继电器分别与所述第一行程限制开关的输出端和所述第二行程限制开关的输出端相连；所述第一行程限制开关的输出端还与所述断错相保护继电器组成逻辑与后，再与中间继电器相连；所述第二行程限制开关的输出端还与所述断错相保护继电器组成逻辑与后，再与中间继电器相连。

所述第一行程限制开关为右行程限制开关，所述第二行程限制开关为左行程限制开关。

所述自动换向行程限位控制装置直接接入动力线并通过负荷线直接与移动设备相连。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明可就地安装在移动设备上，无需敷设安装换向控制电缆即可完成对移动设备的（前进）行程限位及换向（后退）运行，也就是说，本发明可完成对移动设备的行程限位及后退的自动换向，不必像现有技术那样需开凿地面并敷设控制电缆、敷设穿线管等等繁琐工作才可达到的同样目的，十分方便，实施方式更为灵活。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种自动换向行程限位控制装置，如图1所示，包括控制箱，所述控制箱内设有断错相保护继电器3，以及相互连接的中间继电器4和接触器5，所述断错相保护继电器3与三相动力线相连，所述接触器5与负荷线相连；所述控制箱一侧安装有第一行程限制开关1，另一侧安装有第二行程限制开关2；所述中间继电器4分别与所述第一行程限制开关1的输出端和所述第二行程限制开关2的输出端相连；所述第一行程限制开关1的输出端还与所述断错相保护继电器3组成逻辑与后，再与中间继电器4相连；所述第二行程限制开关2的输出端还与所述断错相保护继电器3组成逻辑与后，再与中间继电器4相连。其中，所述第一行程限制开关1为右行程限制开关，所述第二行程限制开关2为左行程限制开关。所述自动换向行程限位控制装置直接接入动力线并通过负荷线直接与移动设备相连。

如图2所示，本发明的动作原理如下：当被控制的移动设备右行到达设定位置时，右行程限位开关动作，移动设备减速停车。当被控制的移动设备需反向退回（左行）时，按下返回按钮，断错相保护继电器与左行程限位开关组成逻辑“与”并接通中间继电器线圈回路，被控制的移动设备左行。到达左限位位置后，同理，被控制的移动设备停止，并可按照上述原理返回。

不难发现，本发明可就地安装在移动设备上，无需敷设安装换向控制电缆即可完成对移动（前进）设备的行程限位及换向（后退）运行，也就是说，本发明可完成对移动设备的行程限位及后退的自动换向，不必像现有技术那样需开凿地面并敷设控制电缆、敷设穿线管等等繁琐工作才可达到的同样目的，十分方便，实施方式更为灵活。