[发明专利]上部回转体和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如搭载于液压挖掘机、起重机等工程机械的包括上框架的上部回转体，以及具有该上部回转体工程机械。

背景技术

一直以来，众所周知的工程机械包括下部行走体、以及搭载于下部行走体的上部回转体。上部回转体包括回转自如地支撑于下部行走体的上框架、以及分别设置于上框架的附属装置、驾驶室、机械室及配重等。

附属装置包括可移位地安装于上框架的动臂及斗杆。动臂及斗杆由液压致动器驱动。另外，附属装置设置在上框架前部。另一方面，在上框架后部设置有重量大的配重，以与因附属装置而产生在上框架前部的负荷保持前后方向的平衡。

具体而言，上框架包括：底板，其支撑于下部行走体；以及一对纵板，其以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在底板上。一对纵板作为稳定支撑附属装置及配重的强度部件发挥功能。具体而言，在各纵板前部安装附属装置，且在各纵板后部安装配重。

在此，在从上部回转体的回转中心至各纵板的各距离相异时，配重的重心偏向作用于各纵板中的一者。由此，一旦在工程机械行走时或进行挖掘作业时等在配重产生振动，则产生配重向左右方向的大幅振动即所谓的摇摆振动。

例如，日本专利公开公报特开2006-328764号(以下，称作“专利文献”)中公开一种可减轻配重的摇摆振动的工程机械。具体而言，专利文献所记载的工程机械包括中间部分被折弯的纵板，以使得左右纵板的后侧的间隔大于前侧的间隔。

图9概略性地表示从斜下方仰视专利文献所记载的上框架(回转框架)101的状态。上框架包括：安装部102，其设置于纵板且用于安装附属装置；以及回转轴承103，其将上框架101与未图示的下部行走体连接成能够回转。安装部102从俯视方向观察位于回转轴承103的内侧。因此，即使因附属装置的动作而导致对安装部102施加的负荷大幅变化，也能由下部行走体切实地承受该负荷。因此，能稳定支撑附属装置。

另一方面，有些工程机械的结构中附属装置的安装部突出于上框架的前方而设置在回转轴承的外侧位置。此时，上框架的前部因施加至安装部的负荷的变动而易于以回转轴承为支点向上下方向摇动。因此，附属装置的支撑有可能变得不稳定。

特别是，在如专利文献所记载的上框架那样纵板在左右方向上大幅折弯时，纵板易于以让该折弯部分展开的方式向前后方向变形。因此，易于产生上框架的所述摇动，附属装置的支撑变得更不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能稳定支撑附属装置的上部回转体及具有该上部回转体的工程机械。

为解决上述问题，本发明提供一种上部回转体，其能回转地设置于工程机械的下部行走体，并且包括：上框架，具有通过回转轴承能回转地支撑于所述下部行走体的底板、以在左右方向上相向且沿前后方向延伸的方式竖立设置在所述底板上的第一纵板及第二纵板、以及固定于所述底板且构成所述上框架的周缘部的一部分的侧框，其中所述第一纵板及第二纵板分别在比所述回转轴承靠前侧的部位具有支撑部；以及附属装置，能起伏地支撑于所述第一纵板及第二纵板的支撑部，其中，所述第一纵板具有折弯部，该折弯部从俯视方向观察是使该第一纵板在所述支撑部的后方向与所述第二纵板相反的一侧折弯而凸起的部分，所述上部回转体还包括第一连结部件，该第一连结部件连结所述侧框与所述第一纵板，以抑制所述第一纵板向让所述折弯部接近所述第二纵板的方向变形。

另外，本发明还提供一种工程机械，其包括所述上部回转体及下部行走体，该下部行走体通过回转轴承将所述上部回转体支撑成能够回转。

根据本发明，即使在附属装置的支撑部位于回转轴承前方且纵板折弯的状态下，也能有效地抑制纵板变形从而稳定支撑附属装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的液压挖掘机的侧视图。

图2是图1所示的液压挖掘机的上框架的概略俯视图。

图3是图2所示的上框架的概略立体图。

图4是沿图2的IV-IV线的剖视图。

图5是图2所示的上框架的从下方观察时的概略立体图。

图6是用于说明支撑部的摇动的液压挖掘机的概略侧视图。

图7是用于说明第一连结部件的功能的俯视图。

图8是表示本发明的变形例的概略图。

图9是以往的工程机械的上框架的概略立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是将本发明加以具体化的一例，并不具有限定本发明的技术范围的性质。