[发明专利]使用不同运动控制产品的PCB钻铣设备的运行方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB钻铣设备控制领域，特别是涉及一种使用不同运动控制产品的PCB钻铣设备的运行方法及系统。

背景技术

在日新月异的社会发展过程中，人们的社会生活越来越丰富，人们的社会生产越来越高效。网络电视、节能空调、车载音响、智能手机、平板电脑等各种生活类电子产品和变频器、人机界面、可编程逻辑控制器、伺服放大器等各种生产类电子产品都发挥着巨大的作用。印刷电路板(Printed Circuit Board)作为这些电子类产品的功能载体，其产业发展更是尤为重要。

在中国成为电子产品制造大国的同时，全球PCB产能也在向中国转移，据CPCA统计，不仅内资PCB制造企业加速扩大产能，外资企业也同时加速向中国转移、新增产能，国内PCB行业投资始终火热。但是，一个不可忽视的事实是，中国虽然已成为全球PCB制造大国，但是生产所需的设备、仪器等关键配套产业均发展不足。因此，PCB钻铣行业设备的快速高效开发，将为我国PCB行业良好发展提供重要支撑。

在PCB制造产业链中，PCB钻铣是重要的工序。为提高钻铣效率及品质，大多厂商均采用全自动PCB钻铣设备。全自动PCB钻铣设备包括工业计算机以及钻铣硬件，该工业计算机运行一钻铣模块，也就是一钻铣软件，即，工业计算机通过运行该钻铣模块控制该钻铣硬件的自动化运行。该钻铣硬件是具体的执行机构，其包括运动控制产品及其控制模块。该运动控制产品包括马达及相应模组、运动控制卡、伺服放大器、输入输出模组、脉冲模组、手摇轮模组等硬件单元，该运动控制卡中包括该控制模块，该控制模块例如为SDK软件包，通过该运动控制卡中的该控制模块可驱动该运动控制产品运作。

在现有技术中，不同的钻铣硬件包括不同的运动控制产品，不同的运动控制产品对应不同的控制模块，不同的控制模块需要由不同的钻铣模块来调用。故而，在同一钻铣设备中，如果钻铣硬件采用不同厂商的产品，那么工业计算机就要对应采用不同的钻铣模块。如图1所示为现有技术中的PCB钻铣设备的控制关系结构图。

如果钻铣硬件采用厂家A的产品，则工业计算机需要采用钻铣软件A’去调用厂家A产品的SDK软件包。如果钻铣硬件采用厂家B的产品，则工业计算机需要采用钻铣软件B’去调用厂家B产品的SDK软件包。如果钻铣硬件采用厂家C的产品，则工业计算机需要采用钻铣软件C’去调用厂家C产品的SDK软件包。

可见，在现有技术中，工业计算机所运行的钻铣软件需与采用的钻铣硬件的控制模块一一对应，而无法采用同一个钻铣软件调用所有钻铣硬件。故而，钻铣软件的版本过多，管控繁杂。一旦PCB钻铣设备采用了新的钻铣硬件，必须重新开发与之对应的钻铣软件。且为了调用新的钻铣硬件的SDK软件包，需要重新开发的软件功能包含系统初始化、马达回零点、数字量输入输出、脉冲输出、手摇轮信号输入、系统状态读取、系统关闭等等，这些都需要根据新的SDK软件包重写，导致软件代码复用率低，开发周期漫长。另外，如果钻铣硬件需要升级，其对应的SDK软件包也会升级，则对应的钻铣软件就不得不进行相应的源码修改，重新编译，重新生成可执行文件，再分发给终端客户。可见，升级时需要将整个设备软件全部更换，过程麻烦。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，使钻铣设备通过同一钻铣模块兼容不同运动控制产品。在更换运动控制产品时，无需重新开发钻铣模块。

更进一步的，使更换钻铣硬件更加简便快捷。

更进一步的，在钻铣设备的硬件升级时，避免对钻铣模块的改动，降低开发周期。

本发明提供了一种使用不同运动控制产品的PCB钻铣设备的运行方法，包括PCB钻铣设备通过运行一钻铣模块而运行一运动控制产品的控制模块的步骤，该方法还包括：

步骤一，在PCB钻铣设备中存储至少一个运动控制产品的控制模块；

步骤二，在运行该钻铣模块时，输入一选择信息，该选择信息为所需运动控制产品的代码；以及

步骤三，PCB钻铣设备将该选择信息与步骤一中存储的所有运动控制产品的代码进行匹配，并运行与该选择信息匹配的运动控制产品的控制模块。

该运动控制产品包括马达。

该步骤二进一步包括：利用人机交互界面显示当前存储的所有运动控制产品的代码，通过选择该人机交互界面中显示的代码，输入该选择信息。

对应上述一种使用不同运动控制产品的PCB钻铣设备的运行方法，本发明还公开了一种使用不同运动控制产品的PCB钻铣设备的运行系统，该系统还包括：

存储单元，用于存储至少一个运动控制产品的控制模块；