[发明专利]一种后车行驶信息检测及提示方法及系统

权利要求书

1.一种后车行驶信息检测及提示方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

检测车后预设距离内是否有车辆；

若车后预设距离内检测到车辆，采集该车辆图像；

在所述车辆图像中确定车灯区域，并在车灯区域中检测车灯的亮暗信息；

根据在预设时间段内采集的若干车辆图像中车灯的亮暗信息判定车灯闪烁状态；

根据所述车灯闪烁状态提示后车行驶信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车后预设距离内是否有车辆包括：

通过传感器检测车后预设距离内是否有物体；

当检测到车后预设距离内有物体时，开启摄像头采集物体图像；

当在所述物体图像中检测到车牌时判定所述物体为车辆。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若车后预设距离内检测到车辆，采集该车辆图像包括：

若车后预设距离内检测到车辆，跟踪所检测到的车辆并采集包括所述检测到的车辆的车后行驶状况图像；

根据所述车后行驶状况图像中车牌所处的位置从所述车后行驶状况图像中分割出检测到的车辆的图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的图像中确定车灯区域，并在车灯区域中检测车灯的亮暗信息包括：

通过预设的车灯区域划分规则在所述车辆图像中确定车灯区域；

统计车灯区域内亮灯区域的个数及位置，确定车灯的亮暗信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车灯闪烁状态包括：

车灯不闪烁、左车灯闪烁、右车灯闪烁及左右车灯同时闪烁。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车灯闪烁状态提示后车行驶信息包括：

当所述车灯闪烁状态为左车灯闪烁时，提示用户后车将超车或向左并道；或

当所述车灯闪烁状态为右车灯闪烁时，提示用户后车将向右并道；或

当所述车灯闪烁状态为左右车灯同时闪烁时，提示用户后车开启应急灯。

7.一种后车行驶信息检测及提示系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆检测模块，用于检测车后预设距离内是否有车辆；

车辆图像采集模块，用于若车辆检测模块在车后预设距离内检测到车辆，采集该车辆图像；

车灯亮暗信息检测模块，用于在所述车辆图像中确定车灯区域，并在车灯区域中检测车灯的亮暗信息；

车灯闪烁状态判定模块，用于根据在预设时间段内采集的若干车辆图像中车灯的亮暗信息判定车灯闪烁状态；

提示模块，用于根据所述车灯闪烁状态提示后车行驶信息。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆检测模块包括：

车后物体检测模块，用于通过传感器检测车后预设距离内是否有物体；

物体图像采集模块，用于当车后物体检测模块检测到车后预设距离内有物体时，开启摄像头采集物体图像；

车牌检测模块，用于检测所采集到的物体图像中是否包括车牌；

车辆判定模块，用于当车牌检测模块检测到所述物体图像中包括车牌时判定所述物体为车辆。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆图像采集模块包括：

车辆跟踪模块，用于若车后预设距离内检测到车辆，跟踪所检测到的车辆并采集包括所述检测到的车辆的车后行驶状况图像；

车辆图像分割模块，用于根据所述车后行驶状况图像中车牌所处的位置从所述车后行驶状况图像中分割出检测到的车辆的图像。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车灯亮暗信息检测模块包括：

车灯区域确定模块，用于通过预设的车灯区域划分规则在所述车辆图像中确定车灯区域；

车灯亮暗信息确定模块，用于统计车灯区域内亮灯区域的个数及位置，确定车灯的亮暗信息。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车灯闪烁状态包括：

车灯不闪烁、左车灯闪烁、右车灯闪烁及左右车灯同时闪烁。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述提示模块包括：

左灯闪烁提示模块，用于当所述车灯闪烁状态为左车灯闪烁时，提示用户后车将超车或向左并道；

右灯闪烁提示模块，用于当所述车灯闪烁状态为右车灯闪烁时，提示用户后车将向右并道；

两灯闪烁提示模块，用于当所述车灯闪烁状态为左右车灯同时闪烁时，提示用户后车开启应急灯。