[发明专利]一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于嵌入式技术与互联网信息发布技术领域，涉及一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法及系统。

背景技术

目前，针对需要同时获得检测数据和定位数据的应用，传统的解决方案一般有如下两种方法，一种方案是将定位模块与检测模块集成在一个设备里面，但定位模块的数据与检测模块的数据独立传送，如图1所示，其中，定位模块和检测模块两种模块分别采用独立电源供电和独立的无线信道传输数据，相当于在之前的检测设备中增加一个定位数据的无线传输通道。然而，这种方案因为两种模块分别采用独立电源供电和独立的无线信道传输数据，其具有功耗较大，成本较高等缺点。

另一种方案是在原有无线检测设备内，增加独立的定位模块，并通过定位模块的串口给无线检测设备的主CPU提供数据，然后将数据通过原有的无线通道传输到服务器端，具体如图2所示。然而，该种方案的定位模块（尤其是室内定位模块）的可选性有很大技术障碍和成本问题，并且定位模块与原有无线检测终端的通讯协议匹配难度较大。

ZigBee是一种基于IEEE802.15.4标准的短距离、低功耗的无线通信技术，具有近距离、低组网复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本等特点。故，可利用ZigBee低功耗，组网复杂度低的特点以及ZigBee定位模块的定位能力，以提供一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法及系统，实现串口透传与定位同步，大大降低系统的功耗和成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法及系统，以实现串口透传与定位同步，大大降低系统的功耗和成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法，包括如下步骤：

S10：将ZigBee定位模块集成到一种数据检测终端中；

S11：对ZigBee源程序中的通讯协议部分进行修改，以使ZigBee定位模块可以将数据检测终端的数据与定位数据集成到一个指令系统中；

S12：将数据检测终端的数据通过串口传给ZigBee定位模块；

S13：建立ZigBee定位网络，利用ZigBee定位网络使数据检测终端中的ZigBee定位模块将检测到的数据和定位数据同时无线传输给ZigBee网关；

S14：Zigbee网关将数据转发至服务器端，以实现了串口透传与定位同步。

进一步地，在步骤S10中，通过将ZigBee定位模块的串口与数据检测终端的主控制器的串口焊接在一起，以实现ZigBee定位模块的集成。

进一步地，所述ZigBee定位网络拓扑为网状结构，其主要包括有参考节点、盲节点以及网关节点；其中所述参考节点在定位网络中充当路由器的角色，有固定的坐标，为盲节点提供自身坐标和接收信号强度RSSI值；而所述盲节点内部具有定位引擎，能够根据参考节点提供的坐标和RSSI平均值计算出自身的坐标；所述网关节点主要用于建立无线网络和管理整个无线网络，同时由它通过串口与服务器端传输数据。

进一步地，在步骤S11中，主要包括：

修改ZigBee定位网络中配置盲节点的指令的数据格式；修改ZigBee定位网络中盲节点返回识别信息指令的数据格式；以及

修改盲节点串口数据处理函数。

进一步地，所述数据检测终端为一种可穿戴多生理信号采集智能终端，其包括有指尖部分以及手腕部分。

本发明的另一技术方案为：

一种基于ZigBee实现串口透传与定位同步的系统，包括有服务器端、数据检测终端、集成到数据检测终端中的Zigbee定位模块即盲节点、在ZigBee定位网络中充当路由器的参考节点、以及连接于服务器端与数据检测终端之间的网关；通过修改Zigbee源程序中的通讯协议部分，使检测终端通过串口传给Zigbee定位模块的检测数据和Zigbee定位模块的定位数据可以同时经过ZigBee定位网络传输到Zigbee网关，再由Zigbee网关将数据通过RS232数据线转发至服务器端，以实现串口透传与定位同步。

本发明基于ZigBee实现串口透传与定位同步的方法及系统充分利用了ZigBee低功耗，组网复杂度低的特点和ZigBee定位模块的定位能力，实现了串口透传与定位同步，可大大降低系统的功耗和成本。

附图说明

图1是现有技术图示。

图2是另一现有技术图示

图3是本发明的原理图示。