[发明专利]一种火灾逃生协助系统及其逃生协助方法

权利要求书

1.一种火灾逃生协助系统，其特征在于，所述系统包括：

包括若干监控节点的无线监控网络，所述监控节点用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，由所述无线监控网络发出火灾告警信息；

包括移动终端的移动定位网络，所述移动终端用于实时采集本地的位置传感数据，所述移动定位网络根据所述位置传感数据生成并发出所述移动终端的当前位置信息；

监控中心，用于实时接收所述火灾告警信息以及所述当前位置信息，并结合所述火灾告警信息和所述当前位置信息计算逃生路径后，将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

2.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述移动终端包括：

GPS接收器，用于在监控节点覆盖区域的入口处接收到的移动终端初始位置；

加速度计，用于采集的移动终端的当前加速度值；

高度计，用于采集的移动终端的当前所在高度值；

陀螺仪，用于采集的移动终端的当前方位角度值；

所述移动终端根据所述当前加速度值计算所述移动终端相对所述入口处的移动距离，并综合所述移动终端初始位置、移动终端相对所述入口处的所述移动距离、移动终端的所述当前所在高度值和移动终端的所述当前方位角度值，得到所述移动终端的所述当前位置信息。

3.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述无线监控网络包括：

若干监控节点，用于实时采集本地的火灾传感数据，并当所述火灾传感数据超过预设的告警阈值时，发出火灾告警信息；

无线网关，用于汇聚所述监控节点发出的火灾告警信息，并将汇聚后的所述火灾告警信息发送给所述监控中心。

4.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述移动定位网络包括：

至少一个移动终端，用于实时采集本地的位置传感数据；

GPS服务器，用于根据所述移动终端采集的所述位置传感数据生成所述移动终端的当前位置信息；

基站，用于通过互联网将所述GPS服务器生成的所述当前位置信息发送给所述监控中心，并将所述监控中心通过互联网实时返回的计算结果发送给相应移动终端显示。

5.如权利要求1所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述监控中心包括：

监控服务器，用于对所述无线监控网络发出的所述火灾告警信息进行汇聚；

信号收发接口，用于接收所述移动定位网络发出的所述当前位置信息；

控制中心服务器，用于结合所述监控服务器汇聚的所述火灾告警信息和所述信号收发接口接收到的所述当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间、避开火灾发生位置和障碍物的最短逃生路径后，通过所述信号收发接口将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

6.如权利要求5所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述控制中心服务器包括：

存储模块，用于预存一表征监控节点的编号与监控节点的位置信息的对照关系的对照表；

查找模块，用于根据所述监控服务器汇聚的火灾告警信息中的监控节点的编号，通过查找所述存储模块存储的所述对照表，查找到发出火灾告警信息的监控节点的位置信息；

计算模块，用于根据所述查找模块查找到的所述位置信息和所述信号收发接口接收到的所述当前位置信息计算相应的移动终端与逃生出口之间的所述最短逃生路径后，通过所述信号收发接口将计算结果实时返回给相应的移动终端显示。

7.如权利要求6所述的火灾逃生协助系统，其特征在于，所述控制中心服务器包括：

有效性识别模块，用于在接收到所述监控节点发出的所述火灾告警信息后，识别所述火灾告警信息的有效性；

当所述有效性识别模块识别所述火灾告警信息有效时，所述查找模块查找所述存储模块存储的所述对照表。