[发明专利]自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置

权利要求书

1.一种自平衡两轮车支撑平台的摆动角度检测装置，其特征在于，包括：

支架，设置在所述的支撑平台上；

摆臂，所述摆臂的上端与所述支架枢接；

磁钢摆锤，所述磁钢摆锤与所述摆臂的下端连接；

两个磁性传感器，分别位于所述磁钢摆锤的前侧和后侧，并与磁钢摆锤相对设置。

2.如权利要求1所述的摆动角度检测装置，其特征在于，所述的两个磁性传感器固定在所述的支架上。

3.如权利要求1所述的摆动角度检测装置，其特征在于，所述的两个磁性传感器相互对称地分别位于所述磁钢摆锤的前侧和后侧。

4.如权利要求1所述的摆动角度检测装置，其特征在于，所述的磁性传感器为线性霍尔传感器或巨磁阻传感器。

5.如权利要求1所述的摆动角度检测装置，其特征在于，所述的摆臂为一根摆杆。

6.如权利要求1所述的摆动角度检测装置，其特征在于，所述两个磁性传感器的信号输出端与自平衡两轮车的电机控制器的信号输入端电连接。