[发明专利]混合动力推土机功率匹配控制方法以及系统

权利要求书

1.一种混合动力推土机功率匹配控制方法，推土机的动力按照发动机-发电机-电动机-终传动-履带的顺序传递，其特征在于，包括下述步骤：

11)预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式；

12)实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度，并根据检测的电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度；

13)比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度，当前者大于后者时，增加推土机行走能力。

2.如权利要求1所述的混合动力推土机功率匹配控制方法，其特征在于，步骤13)中，履带的理论行驶速度大于实际行驶速度时，提起推土机的工作装置和/或加大发动机油门。

3.如权利要求1或2所述的混合动力推土机功率匹配控制系统，其特征在于，步骤13)中：

履带的理论行驶速度和实际行驶速度相等时，保持当前行走状态；

履带的理论行驶速度小于实际行驶速度时，减小推土机行走能力。

4.如权利要求3所述的混合动力推土机功率匹配控制方法，其特征在于，步骤13)中，履带的理论行驶速度小于实际行驶速度时，减小发动机油门和/或下降推土机的工作装置。

5.如权利要求1所述的混合动力推土机功率匹配控制方法，其特征在于，

步骤13)中，履带的理论行驶速度大于实际行驶速度时，进入下述步骤：

14)判断推土机的发动机功率是否超过额定功率，是，则进入步骤141)，否，则进入步骤142)；

141)提起推土机的工作装置；

142)加大发动机油门。

6.如权利要求1或2所述的混合动力推土机功率匹配控制方法，其特征在于，步骤13)中，履带的理论行驶速度小于实际行驶速度时，进入下述步骤：

15)判断推土机是否处于下坡行驶状态，是，则进入步骤151)，否，则进入步骤152)；

151)下降推土机的工作装置；

152)减小发动机油门；

步骤13)中，履带的理论行驶速度等于实际行驶速度时，进入下述步骤：

16)保持当前行走状态。

7.如权利要求1、2或5任一项所述的混合动力推土机功率匹配控制方法，其特征在于，终传动具有一级减速传动比和二级减速传动比，分别为：

和

步骤11)中预存的关系式为：

v3=v1*n1*n3n2*n4*2πr;]]>

其中，v₁为电动机输出轴的转速，v₃为履带的实际转速，r为终传动输出链轮中心至履带最外点的距离。

8.一种混合动力推土机功率匹配控制系统，推土机的动力按照发动机-发电机-电动机-终传动-履带的顺序传递，其特征在于，包括控制器，和用于实时检测电动机输出轴的转速以及履带的实际行驶速度的检测元件；

所述控制器包括：

存储单元，用于预存电动机输出轴的转速和履带的理论行驶速度之间的关系式；

分析单元，根据检测的电动机输出轴的转速和预存的关系式获取履带理论行驶速度，并比较履带的理论行驶速度和实际行驶速度，当前者大于后者时，输出增加推土机行走能力的指令。

9.如权利要求8所述的混合动力推土机功率匹配控制系统，其特征在于，所述控制器与推土机的工作装置连接，履带的理论行驶速度大于实际行驶速度时，所述控制器的分析单元输出提起工作装置的指令至所述工作装置。