[发明专利]一种轻型电动水稻插秧机

权利要求书

1.一种轻型电动水稻插秧机，其特征在于：包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮，水轮支撑臂的下端固定于水轮轴上、上端是活动的并支撑于水轮驱动箱体的底部，水轮驱动箱体的内部装有水轮驱动电机和蓄电池，水轮驱动电机传动轴通过传送带与水轮轴相连接，用于驱动水轮行走，水轮驱动箱体的侧边通过螺钉固定有连接器；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机，船板上安装有两个插秧器，连接臂的一端与驱动机构的连接器相连接、另一端通过一个固定于船板上的自由度传动轴与船板相连接，插秧器驱动电机固定于连接臂的上方、并通过传动带与自由度传动轴相连接；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。

2.根据权利要求1所述的轻型电动水稻插秧机，其特征在于：仿形手柄是以水轮轴为圆心的弧形形状手柄。

3.根据权利要求1所述的轻型电动水稻插秧机，其特征在于：水轮与水轮轴之间有水轮加强筋。

4.根据权利要求1所述的轻型电动水稻插秧机，其特征在于：插秧机构的自由度传动轴为套筒结构，其外套筒将插秧器驱动电机的动力同轴传递给2个插秧器，其内轴与外套筒保持滑动。

5.根据权利要求1所述的轻型电动水稻插秧机，其特征在于：船板的前方安装有档板。

6.根据权利要求1所述的轻型电动水稻插秧机，其特征在于：插秧器驱动电机转速采用跟踪水轮驱动电机转速控制。