[发明专利]雷达传感器和使用所述雷达传感器检测对象的方法

权利要求书

1.一种使用雷达传感器检测对象的方法，所述方法包括：

接收从对象反射的至少一个雷达信号；

将接收的至少一个雷达信号转换为至少一个频域的信号；

在预定时间期间对转换的至少一个频域的信号进行累积并从累积的至少一个信号提取至少一个特征；

通过将提取的至少一个特征与存储在数据库中的至少一个参考值进行比较来识别对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中，提取至少一个特征的步骤包括：

基于累积的至少一个信号产生频谱图；

从频谱图提取至少一个特征矢量。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个特征矢量包括信号周期、频率带宽和能量强度中的至少一个。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个特征矢量包括信号周期、频率带宽和能量强度中的至少一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中，存储在数据库中的至少一个参考值包括针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值，

识别对象的步骤包括：基于提取的至少一个特征矢量是否包括在针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个特征矢量的最小值和最大值之间、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值之间，来识别对象是否是目标对象。

6.如权利要求5所述的方法，其中，根据环境条件调节针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个特征矢量的最小值和最大值、以及针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

7.如权利要求1所述的方法，其中，存储在数据库中的至少一个参考值包括基于针对目标对象确定的至少一个特征矢量而产生的至少一个参考样式，

识别对象的步骤包括：通过将提取的至少一个特征矢量与存储在数据库中的至少一个参考样式进行比较来识别对象。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于至少一个雷达信号估计到对象的距离；

从随着时间的对象的距离改变检测对象的运动。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于当目标对象不存在于背景中时从背景反射的雷达信号的至少一个特征矢量中的每个特征矢量和当目标对象存在于背景中时从目标对象反射的雷达信号的至少一个特征矢量之间的偏移，确定针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

10.如权利要求9所述的方法，其中，识别对象的步骤包括：当提取的对象的至少一个特征矢量包括在数据库中的针对目标对象的至少一个特征矢量中的每个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值之间时，将对象确定为目标对象。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：基于当目标对象不存在于背景中时从背景反射的雷达信号的至少一个背景特征矢量中的每个特征矢量和当目标对象存在于背景中时从目标对象反射的雷达信号的至少一个特征矢量之间的偏移，确定不同环境条件中的针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值；

将在不同环境条件中的至少一个背景特征矢量中的每个、针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值存储在数据库中；

当雷达传感器被安装时，通过将从监视区域的背景反射的雷达信号的至少一个特征矢量与数据库中存储的至少一个背景特征矢量进行比较来选择最相似的环境条件；

选择与选择的环境条件对应的针对目标对象的至少一个特征矢量的最小值和最大值、或与选择的环境条件对应的针对目标对象的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值。

12.如权利要求11所述的方法，其中，识别对象的步骤包括：当提取的至少一个特征矢量包括在数据库中的与选择的环境条件对应的至少一个特征矢量的最小值和最大值之间、或与选择的环境条件对应的至少一个特征矢量的组合的最小值和最大值之间时，确定对象为目标对象。