[发明专利]液压切换装置、液压系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种液压切换装置、液压系统和工程机械。

背景技术

图1示出了现有技术中的一种起重机的液压系统的原理图。如图1所示，第一操控单元300(例如液控先导手柄)直接与要控制的操纵阀(未示出)的两端连接，操作者通过控制第一操控单元300的手柄的扳动的角度的大小来控制操纵阀的阀杆行程，进而实现控制各种动作的快慢。当操纵阀与起重机的回转机构连接时，其阀杆的行程就决定了回转速度的快慢。

请参考图1，管路C提供用于控制的先导油，并直接连接到手柄的进油口。当扳动手柄后，根据手柄扳动的方向决定了选择哪个出油口320，另外，还根据手柄扳动的角度来决定输出压力的大小。

现有技术中在某些工况下需要以一个比较安全的较低速度运行设备(即在慢档状态下运行)。如果在需要慢速运行的工况下，由于操作者的原因使工程机械突然以一个较高的速度运行，那么就可能造成安全事故。此外，有时还需要回转动作在较低的速度下匀速运行。

但是，现有技术中如果要完成上述功能，只能由操作者精确的控制手柄扳动的角度来实现(将手柄扳动的角度维持在一个角度位置上保持不动)，这一方面容易使操作者产生疲劳，另一方面，要想长时间的通过操作者的手感来维持回转动作的低速匀速运行也是不现实的。因此，本领域需要提供一种液压切换装置，以解决快慢档切换的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种液压切换装置、液压系统和工程机械，以解决现有技术的快慢档切换的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种液压切换装置，包括第一进油口、第二进油口和工作油口；液压切换装置还包括：换向阀、梭阀、截止阀和减压单元；第一进油口通过串联设置的截止阀及减压单元与换向阀的进油口连接，换向阀的出油口与梭阀的第一进口连接，梭阀的第二进口与第二进油口连接，梭阀的出油口与工作油口连接。

进一步地，换向阀是液压换向阀，液压换向阀包括控制油口，液压换向阀的控制油口与液压切换装置的第二进油口连接。

进一步地，液压切换装置包括本体，本体上设置有用于安装截止阀的第一安装口和用于安装减压单元的第二安装口，本体的内部还设置有第一腔体和第二腔体，换向阀的阀杆活动地设置在第一腔体内，梭阀的阀芯设置在第二腔体内。

进一步地，第一进油口、第二进油口和工作油口设置在本体上，第一腔体与换向阀的阀杆之间形成进油腔、工作腔和控制腔，减压单元的出口与进油腔连接，工作油口与工作腔连接，第二进油口与控制腔连接。

进一步地，梭阀的阀芯将第二腔体分隔为第一油腔和第二油腔，第一油腔通过梭阀的第一进口与工作油口连接，第二油腔通过梭阀的第二进口与第二进油口连接。

进一步地，第二进油口、工作油口和梭阀的个数均为两个，一个第二进油口通过一个梭阀与一个工作油口连接，另一个第二进油口通过另一个梭阀与另一个工作油口连接。

进一步地，液压切换装置还包括回油口，回油口分别与减压阀的卸荷口和换向阀的卸荷口连接。

根据本发明的第二个方面，提供了一种液压系统，包括执行机构、液压切换装置和第一操控单元，液压系统还包括具有至少两种不同输出压力的压力变换装置，压力变换装置包括进油口和出油口；该液压切换装置是上述的液压切换装置；液压切换装置的第一进油口与压力变换装置的进油口连接，压力变换装置的出油口与第一操控单元的进油口连接，第一操控单元的出油口与液压切换装置的第二进油口连接，液压切换装置的工作油口与执行机构连接。

进一步地，压力变换装置还包括换向阀、减压单元和单向阀，压力变换装置的进油口与压力变换装置的换向阀的输入端连接；压力变换装置的换向阀的一个输出端直接与压力变换装置的出油口连接，另一个输出端依次通过压力变换装置的减压单元和压力变换装置的单向阀与压力变换装置的出油口连接。

进一步地，压力变换装置的减压单元是减压阀。

进一步地，压力变换装置的减压单元的设定压力高于压力变换装置的减压单元的设定压力。

进一步地，液压系统还包括第二操控单元，压力变换装置的出油口与第二操控单元的进油口连接。

根据本发明的第三个方面，提供了一种工程机械，包括液压系统，该液压系统是上述的液压系统。

进一步地，工程机械是起重机。

本发明中的液压切换装置可根据截止阀的状态及第一进油口与第二进油口的压力，产生不同的输出，从而驱动外部的执行机构工作在不同的状态，例如，以不同的速度工作。

附图说明