[发明专利]纯电动汽车的启动控制方法及电动汽车

权利要求书

1.一种纯电动汽车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

整车控制器接收驾驶员的启动挂档信号；

所述整车控制器将所述启动挂档信号发送至变速箱控制器；

所述变速箱控制器对变速箱进行检测；

当所述变速箱控制器判断满足换挡条件之后，所述变速箱控制器向所述整车控制器发送换挡请求；

所述整车控制器在判断允许换挡之后，所述变速箱控制器向电机控制器发送转动指令；以及

所述电机控制器控制电机以预设转速转动，以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述整车控制器判断是否满足换挡条件；以及

如果判断满足换挡条件，则所述整车控制器判断允许换挡。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述整车控制器对所述启动挂档信号进行过滤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述变速箱控制器检测所述电机的转速；

当所述电机的转速等于所述电机的目标转速时，进行挂档操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电机控制器向所述整车控制器或变速箱控制器发送响应信号，其中，所述响应信号中具有标志位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，当所述标志位为0时，所述响应信号用于响应所述整车控制器的请求，当所述标志位为1时，所述响应信号用于响应所述变速箱控制器的请求。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括：

变速箱；

整车控制器，所述整车控制器用于接收驾驶员的启动挂档信号，并在接收到换挡请求后判断是否允许换挡；

变速箱控制器，所述变速箱控制器用于接收来自所述整车控制器的启动挂档信号，并在接收到所述启动挂档信号后对所述变速箱进行检测，当判断满足换挡条件之后，向所述整车控制器发送换挡请求，并在所述整车控制器判断允许换挡之后生成转动指令；以及

电机控制器，所述电机控制器接收来自所述变速箱控制器的转动指令，并在接收到所述转动指令之后，控制电机以预设转速转动，以调整电机输出轴外花键和机械式自动变速器AMT本体输入轴接合套齿轮之间的角度。