[发明专利]采用移动光束对电动玩具进行控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动玩具的遥控技术。

背景技术

遥控电动玩具主要有车辆类和飞行类（直升飞机、飞碟等）玩具，包括遥控器和电动玩具，采用无线电或红外线遥控。其中遥控器包括操作按键或操作杆、编码电路和发射电路，操作者双手在遥控器进行操作，由编码电路形成编码信息再通过发射电路发射出去。电动玩具的控制电路包括接收电路、解码电路、驱动电路和执行部件。接收电路接收遥控器发射信号，经过解码电路解码得出遥控信息，通过驱动电路控制执行部件，使玩具完成各种动作，如汽车的前进、后退、左转、右转，飞行器的上升、下降、前进、悬空等。

现有的这些玩具遥控技术，其优点是遥控距离长，没有明显方向性，即操作时遥控器无需对准玩具，其缺点是以遥控器的若干按键或操作杆来代表着玩具的运动状态，操作者需要一边注意着玩具的运动状态，一边用双手操作着遥控器的按键或操作杆，非常的不直观，也增加操作难度，特别是对于岁数较小的儿童，常常难以很好的进行遥控操作。由于遥控器的按键或操作杆具有机械结构部件，造成体积和重量都较大，也容易损坏。

现有技术还有一类通过将光束照射在玩具机身上不同的特定光敏元件来控制不同的动作，如中国专利96249104.7和2010101096431，但这需要一定准确性，对于运动状态不断变化的电动玩具来说，稍微有点距离便很难做到，而且操作使用起来同样的不够直观和方便灵活，能够实现的遥控动作也不够丰富。

而且上述遥控技术，一般只能发送几个通道的开关量的遥控信息（即只有1或0的状态，只能状态控制，如进或退、升或降），如果要发送带模拟量的遥控信息（即具有不同控制量的信息，比如以不同速度前进或后退），则需采用比例遥控技术，遥控器也需要使用带电位器的操作杆，电路和结构更加复杂，操作难度也更高，所以在普通遥控玩具上一般都没有采用带模拟量的遥控。

发明内容

本发明目的是公开一种操作更直观和更容易的对电动玩具进行遥控的方法，进一步，该方法还能以同样直观容易的操作来实现带模拟量的遥控。

本发明使用于遥控器和电动玩具，其方法为：以遥控器发出的光束的移动方向来控制电动玩具的动作。

一种更具体方法是：遥控器发射一束能够照射到电动玩具机身上的光束，操作者根据遥控意图使光束在电动玩具机身上向空间不同方向产生移动；电动玩具接收光束，识别出光束的移动方向，并根据光束的移动方向，来控制电动玩具的动作。

所述遥控器发射的光束，为柱形光束，或锥形光束。这些光束采用发光管通电发光再经过聚光结构产生聚光来形成。这属于光学方面的常用技术。

所述遥控器发射的光束产生的移动，或称扫动、挥动，是光束在电动玩具同一受光面上向着空间不同方向的移动，包括往下移动、往上移动、往左移动、往右移动、光源逼近玩具的移动、和光源离开玩具的移动。光束向每一个方向的移动对应着遥控者特定的遥控意图，也即遥控信息。同一受光面即是玩具机身上能够同时受到光束照射的一面。

电动玩具对光束的接收，采用光敏元件来完成。电动玩具对光束移动方向的识别，可以是在玩具机身（表面）上某个位置采用光敏元件接收光束，通过光束的强度变化来进行识别光束的移动方向。当本发明只用于对一些玩具的简单遥控，比如只需遥控玩具车或飞行器的前进和后退（停止），相当于现有遥控技术的两通道遥控，则可通过对“光源逼近玩具的移动”和“光源离开玩具的移动”的接收来实现，即通过光束在遥控器与玩具的直线方向上（相当于坐标系的Z轴）的向前和向后这两种移动方向来传递两种遥控指令，这时可以在玩具机身某个位置采用一只光敏元件接收光束，通过光束的强度变化来识别判断光束的移动方向。即当光束强度变大时识别为光束光源在逼近玩具，当光束   强度变小时识别为光束光源在离开玩具，以此实现两种指令的遥控。