[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及车辆的电子驻车制动系统。

背景技术

车辆配备有用于减速或停止的制动系统。这种制动系统可包括在行驶过程中使车辆减速或停止的行车制动器和在停止车辆或泊车时使用的驻车制动器。

驻车制动器由驾驶员可操作的制动踏板和刹车片组成，刹车片根据制动踏板的操作而制动前、后轮的制动圆盘（鼓）。驻车制动器用于防止静止的车辆运动。当驾驶员拉动驻车制动器的控制杆时，通过连接至控制杆的电缆，朝向后轮的衬垫开始与制动鼓紧密接触，从而维持车轮制动。例如，当将车辆停在斜坡上时，驾驶员通常可操作驻车制动器从而防止车辆向前或向后滑动。

尽管驻车制动器典型地具有这样一种机械配置，即：当控制杆拉动或放松电缆时，驻车制动器被启动或释放，近些年，也在需要时使用电子驻车制动器（EPB），其使得可以使用开关来简便地操作驻车制动器。

当驾驶员简单操作开关时，EPB系统可切换至手动模式。此外，与多种控制器联合，例如发动机控制单元（ECU）、传输控制单元（TCU）、电子稳定程序（ESP）等，EPB系统适于根据需要自动启动或释放驻车制动器。

在手动模式中，EPB系统经由锁定或解锁开关启动并释放驻车制动器。在自动模式中，如果突然熄火或者处于车辆停止过程中，那么EPB系统将自动转换成泊车状态，并且在推动油门踏板时释放EPB系统。

EPB系统用于通过监控制动力来自动补偿因绳擞度（cable sagging）和衬垫磨损而产生的制动力不足。此外，在熄火状态下仅通过锁定或解锁开关操作来释放EPB系统是不可能的，并且在长期停车之后发生电池放电时，也有必要使用外部工具来强制释放EPB系统。

然而，在EPB系统中，如果不管马达过载或产生高温热而继续操作马达，可能会发生例如马达烧坏现象，从而致使制动系统故障。

发明内容

因此，本发明的一方面是通过根据监控电子驻车制动系统的外围温度和马达操作温度的结果来判断驻车制动系统是否进入控制模式，从而保护电子驻车制动系统。

在随后的说明书中部分地提出本发明的其它方面，在某种程度上，其可由说明书显而易见，或者可通过本发明实践而习得。

根据本发明的一方面，电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；用于测量马达周围的外围温度的温度传感器；以及控制器，其中，在假定温度传感器发生故障的情况下，当在预定短时间内电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数是零时，该控制器限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关打开时，该控制器可以减少计数值。

当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，该控制器可以增加计数值。

当温度传感器非正常操作且由温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，该控制器可以限制电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

根据本发明的另一方面，电子驻车制动系统的控制方法包括：当温度传感器发生故障时，预设短时间内电子驻车制动器的锁定或解锁操作的重复次数进行计数；以及，当重复次数是零时限制电子驻车制动器的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。其中，该电子驻车制动系统包括：用于锁定或解锁电子驻车制动器的锁定或解锁开关；用于驱动电子驻车制动器的马达；以及，用于测量马达周围的外围温度的温度传感器。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关打开时，减少计数值。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且锁定或解锁开关不产生锁定或解锁输入时，增加计数值。

所述方法可进一步包括：当温度传感器非正常操作且由温度传感器测得的温度偏离预设正常温度范围时，限制电子驻车制动系统的锁定功能，从而防止因马达过载和过热引起的故障的发生。

附图说明

通过下文中结合附图对实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面会显而易见并更容易领会。其中：

图1是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的配置的视图；

图2是阐释图1中显示的电子驻车制动系统的控制系统的视图；

图3是阐释根据本发明实施例的电子驻车制动系统的控制方法的视图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施例，在附图中阐释了这些实施例的示例，其中相同的参考标记自始至终指的是相同的元件。