[发明专利]自动拧螺丝机联杆

权利要求书

1.一种自动拧螺丝机联杆，包括杆身和设置在杆身底部的螺丝刀，杆身的顶端与拧螺丝机的转轴接口连接，其特征在于，所述杆身包括上下两部分支杆，上部支杆的底端与下部支杆的顶端通过铰链结构连接，所述螺丝刀设置在下部支杆的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝联杆，其特征在于，所述铰接结构包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件、第二铰接件均设有两个相对的铰接臂，所述第一铰接件的铰接臂之间设有铰链轴，所述铰链轴上套有一铰环，所述铰环外壁卡在第二铰接件的两个铰接臂之间，所述铰环在其外壁的左右两侧各设有一转轴，所述第二铰接件的铰接臂分别套在所述转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝联杆，其特征在于，所述上部支杆的顶端通过一连接件与拧螺丝机的转轴接口连接，所述上部支杆与所述连接件之间亦通过铰链结构连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝联杆，其特征在于，所述下部支杆的顶端设第一铰接件，所述上部支杆的底端设第二铰接件。

5.根据权利要求3所述的一种自动拧螺丝联杆，其特征在于，所述连接件的底端设第一铰接件，所述上部支杆的顶端设第二铰接件。

6.根据权利要求1-5中任一权项所述的一种自动拧螺丝联杆，其特征在于，所述螺丝刀与杆身为分体式设计，所述螺丝刀通过顶部的连接固件固定在下部支杆的底端。