[发明专利]一种固定齿偏差补偿方法及其系统

权利要求书

1.一种用于全自动生化分析仪反应盘的固定齿偏差补偿方法，其包括以下步骤：

A、扫描所述全自动生化仪反应盘的齿数与齿宽并记录，选取所述全自动生化仪反应盘的任意齿为基准齿，以所述基准齿为基准位置计算每个齿与所述基准齿的偏差，按照所述全自动生化仪电机步数与所述偏差的和转动所述反应盘。

2.根据权利要求1所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述步骤A具体的包括：A1、所述全自动生化仪上电后，反应盘控制板扫描所述反应盘的所有齿数与齿宽，并将所述齿数与齿宽记录在所述全自动生化仪的随机存储器内。

3.根据权利要求2所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述步骤A1具体的包括：所述反应盘控制板按测试方向匀速旋转进行扫描，每个齿从低电平到高电平，齿计数的位置与所述偏差的位置为从高电平到低电平。

4.根据权利要求1所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述步骤A具体的包括：

A2、所述基准齿的齿计数为一，剩余齿的齿计数按照离所述基准齿的距离依次加一；所述偏差等于对应齿之齿计数减一乘以齿宽，然后再减去所述全自动生化仪电机步数。

5.根据权利要求4所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述步骤A2具体的包括：将所有齿的偏差记录在所述全自动生化仪的随机存储器内。

6.根据权利要求4所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述步骤A具体的包括：

A3、启动电机将所述全自动生化仪预计将所述反应盘转到某一齿处；

A4、检测所述某一齿的齿计数，然后按照所述全自动生化仪电机步数与所述偏差的和确定执行步数；

A5、所述电机减速执行所述执行步数直至停止。

7.根据权利要求4所述的固定齿偏差补偿方法，其特征在于，所述齿宽为齿的宽度与齿缝的宽度。

8.一种用于全自动生化分析仪反应盘的固定齿偏差补偿系统，其包括用于控制电机运行的控制单元，其特征在于，所述固定齿偏差补偿系统还包括用于记录齿数、齿宽与偏差的随机存储器以及用于根据全自动生化仪电机步数与所述偏差执行反应盘转动步数的执行单元，所述随机存储器与所述执行单元均与所述控制单元通信连接。