[发明专利]一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆监管系统及监管方法，更具体地，涉及一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法。

背景技术

海关监管车是专门用于运输海关监管货物的封关车，用于将海关的监管货物从一个海关监管区运输到另一个监管区。如：货物从国外运到口岸，货物入境时并没有清关，需要运输到货物目的地的海关清关，就需要这种海关监管车。海关监管车需要向海关申请，在海关注册备案后，才能承运海关监管货物，装运货物后，由海关关员施关锁，将货车们锁上；到目的地后，由当地海关检查封志无误后解关锁，卸货清关。

近年来，无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）技术和ZigBee技术得到了较迅速的发展。无线传感器网络由大量传感器节点组成，传感器节点被密集地放置于测量环境当中，大量的传感器节点以自组织的方式组成网络，节点对探测到的信息进行初步处理后，以多跳中继的方式将信息传送至汇聚节点，然后通过互联网等途径到达用户终端所在的管理节点，而用户终端也可以通过管理节点对无线传感器网络进行管理。

为了满足小型低成本设备的无线联网要求，2000年IEEE成立IEEE 802.15.4工作组，研究开发了ZigBee技术，即一种低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术。ZigBee技术利用无线数传模块形成一个无线数传网络平台，各个无线数传模块之间可以相互通信。基于ZigBee技术的无线传感器网络，使数据的自动采集、分析处理，以及网络组建和数据传输变得更加容易。

基于ZigBee技术的无线传感器网络能够适用于不需要很高的数据吞吐量和连续状态更新的工业应用，并且具有低功耗和低成本的优势。

目前，在海关监管车运输海关货物的时候，车辆需要由海关关员在车门上施封志，在到达目的海关监管区后，再由海关关员核查封志无误后解封。所以，添加封志和检查封志的过程需要人为干预，而随着海关监管车辆的增多、运输量增长，需要海关部门投入大量的人力以对海关监管车施封与检查封志。

同时，海关监管车在长途的运输中有可能被非正常的改变运输路线或非正常途径的开启。现有技术中，采用的机械挂锁、一次性使用的“封签”或一般的电子数码锁等已不能有效地阻止此类事件的发生，所以如何提高海关监管力度、防止类似事件的发生、降低人力成本，是目前海关工作中的一项重要任务。

因此，迫切地需要一种能够实现信号无线传输、海关监管车实时定位、货柜柜门开闭状态实时监测、控制精确、成本低的海关监管车监管系统及监管方法。

发明内容

本发明提供了一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法，自动控制锁具的开/闭，并结合ZigBee传输协议和无线网络传输协议实现海关监管车辆运输途中的位置及车门的开/关状态的实时监测，便于精确控制，节约人力成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于ZigBee的海关监管

车辆监管系统，包括：

控制平台，包括接收/发送无线信号的无线通讯及控制模块，接收海关监管

车辆的出/入关信息，并发出加/解锁指令；

通过无线网络传输协议与所述控制平台连接的车载控制终端，包括：带有

无线通讯接口的主控制模块，接收所述加/解锁指令，并发出加/解锁控制信号；与所述主控制模块相连的ZigBee通讯模块，接收并传递所述加/解锁控制信号； 

设于车门上用于封闭该车门的锁具，包括通过ZigBee传输协议与所述

ZigBee通讯模块连接的ZigBee通讯及控制模块，，按照ZigBee传输协议接收所述加/解锁控制信号，控制所述锁具的加/解锁。

上述的基于ZigBee的海关监管车辆监管系统还包括：固设于海关监管车辆上、通过ZigBee传输协议与车载控制终端连接的车门监测模块，实时监测车门的开/关状态，并按照ZigBee传输协议向所述车载控制终端的ZigBee通讯模块发出车门的开/关状态信号；

所述ZigBee通讯模块接收所述车门的开/关状态信号并传递给所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车门的开/关状态信息。

上述技术方案中，所述车载控制终端还包括：与带有无线通讯接口的主控

制模块连接的GPS卫星定位模块，实时获取海关监管车辆的定位信息，并将该定位信息输入至所述带有无线通讯接口的主控制模块；

所述主控制模块按照无线网络传输协议向所述控制平台发出车辆的位置信

息。