[发明专利]一种关于农田实现无人化管理的方法及其装置

权利要求书

1.一种关于农田实现无人化管理的方法，由一旋臂（2）携带农机具以农田的固定点（1）为轴心，以所述旋臂为半径进行旋转式作业 ，其特征是：

在农田中有规律地设置多个固定点（1），相邻两固定点（1）的距离为所述旋臂的旋转半径，在所述各固定点的位置上都设置中心固定装置（6）；

所述旋臂两端分别设置有与所述中心固定装置相对接的对接机构（3）；

所述旋臂两端的对接机构（3）交替与相应各中心固定装置（6）对接，以所对接的中心固定装置（6）为轴心旋转作业，旋臂（2）的旋转方向随所对接的中心固定装置（6）的改变而以顺时针方向和逆时针方向交替变化，从而使所述旋臂始终保持向前行进。

2.如权利要求1所述的一种关于农田实现无人化管理的方法，其特征是所述固定点中的起始点和终点重合。

3.如权利要求2所述的一种关于农田实现无人化管理的方法，其特征是所述固定点（1）分成数行呈蛇形排列，每行大致成一直线，且各行大致相互平行，相邻两行的行尾和行首之间有一过渡固定点（4），该过渡固定点与所述行尾和行首所在的两个固定点（1）处于同一直线上，该直线与相邻两行固定点（1）所在直线大致分别构成60°和120°夹角。

4.如权利要求1或3所述的一种关于农田实现无人化管理的方法，其特征是水管道、电力线路、通信线路铺设到各固定点（1），在中心固定装置（6）和旋臂（2）的对接机构（3）上设置水、电、信接口，旋臂（2）上铺设上述水、电、信线路，使农机实现电气化。

5.如权利要求4所述的一种关于农田实现无人化管理的方法，其特征是所述旋臂上设置固体物料输送装置，在所述中心固定装置附近可以集中供给作业机械所需要的种子、固体肥料，也可集中收集收获的农作物。

6.如权利要求5所述的一种关于农田实现无人化管理的方法，其特征是在死角区（5）设置通往各固定点（1）的道路，用以运送物资。

7.一种关于农田实现无人化管理的装置，包括旋臂（2）、中心固定装置（6）和配套设施，连接机构把所述旋臂和所述中心固定装置连接起来，在负载机的推动下，所述旋臂以中心固定装置（6）为轴心通过安置在其上的牵引臂带动作业机械进行旋转作业，其特征是：

所述旋臂两端各设置一个可与中心固定装置（6）自由连接的对接机构（3）；

所述中心固定装置（6）为一个由埋入地下的基座所固定的基桩（6），相邻两基桩的距离为所述旋臂的旋转半径。