[发明专利]基于特征点矢量与纹理形变能量参数的人脸表情识别方法有效
申请号: | 201210393891.2 | 申请日: | 2012-10-17 |
公开(公告)号: | CN102945361A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 毛峡;易积政;薛雨丽;陈立江;王晓侃 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 特征 矢量 纹理 形变 能量 参数 表情 识别 方法 | ||
1.基于特征点矢量与纹理形变能量参数的人脸表情识别方法,其主要特征在于:
步骤1:利用OPENCV的AAM工具对人脸表情序列始端的中性表情和末端的惊讶表情(任为六种基本表情之一,以惊讶为例说明)分别进行特征点定位;
步骤2:将选取的特征点构成特征点矢量,为适应人脸表情识别,本发明将特征点矢量分为特征点之间的欧氏距离d(代表大小)和连线的夹角α(代表方向)两部分,然后根据d与α计算特征点之间的距离系数比kd,去掉冗余部分kl,得到kd-final,同理可以得到kα-final;
步骤3:根据特征点确立特征块,计算纹理形变能量系数矩阵,再经过主成分分析(PCA),最终得到纹理形变能量参数ks-final;
步骤4:将最终的输入特征,即:kfinal=kd-final+kα-final+ks-final作为RBF神经网络的训练数据,最终实现人脸表情识别。
2.根据权利要求1所述方法,其步骤一中的主要特征为:最后选取的52个特征点记为 与。
3.根据权利要求1所述方法,其步骤二中的主要特征为:计算特征点之间的距离和特征点连线的夹角和然后对所得距离与夹角进行标准化,即 再将所有表情条件下两个比值不会发生变化或者变化很小的冗余特征去除,最终参与后续训练分类实验的特征输入记为kd-final和kα-final。
4.根据权利要求1所述方法,其步骤三中的主要特征为:参与计算的两个特征块记为F15,16,9,2和F3,10,13,6(其中下标表示特征点标号),对特征块进行大小调整后,本发明对特征块进行傅里叶变换;随后,将得到的惊讶与中性频谱图相比,则得到比例系数矩阵,再转化为系数向量;最后,系数向量组合后再进行PCA,得到纹理形变能量参数,记为ks-final。
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