[发明专利]一种异步电机参数的测量方法及装置

权利要求书

1.一种异步电机参数的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）预先设定参考励磁电流和参考转矩电流，并设定第一转子时间常数和第二转子时间常数；

B）依据所述参考励磁电流和参考转矩电流，并由转差频率公式取得所述第一转子时间常数和第二转子时间常数分别对应的第一转差频率和第二转差频率；

C）分别测得所述第一转子时间常数和第二转子时间常数所对应的第一输出转矩和第二输出转矩；

D）将所述第一输出转矩、第二输出转矩、第一转差频率和第二转差频率分别代入转矩公式中，计算出实际转子时间常数；所述转矩公式中输出转矩为第一系数及一含有转子时间常数与转差频率乘积的表达式的乘积。

2.根据权利要求1所述的异步电机参数的测量方法，其特征在于，所述步骤D）中转矩公式为其中，T_e为输出转矩，k为第一系数，τ_r为实际转子时间常数，ω_slip为转差频率。

3.根据权利要求2所述的异步电机参数的测量方法，其特征在于，所述k为一定值且其中，p为异步电机极对数，L_m为励磁电感，L_r为转子电感，i_s为三相电流幅值。

4.根据权利要求3所述的异步电机参数的测量方法，其特征在于，所述步骤D）进一步包括：

D1）设定所述第一转子时间常数所对应的第一实际励磁电流和第一实际转矩电流分别为i_d1和i_q1;

D2）将所述i_d1、i_q1和实际转子时间常数分别代入转差频率公式得到第一方程为其中，ω_sl1为第一转差频率，τ_r为实际转子时间常数，i_d1为第一实际励磁电流，i_q1为第一实际转矩电流；

D3）令i_q1/i_d1=i_a，将所述i_a和第一输出转矩代入所述转矩公式得到第二方程为其中，T_e1为第一输出转矩，k为第一系数；

D4）设定所述第二转子时间常数所对应的第二实际励磁电流和第二实际转矩电流分别为i_d2和i_q2;

D5）将所述i_d2、i_q2和实际转子时间常数分别代入转差频率公式得到第三方程为其中，ω_sl2为第二转差频率，τ_r为实际转子时间常数，i_d2为第二实际励磁电流，i_q2为第二实际转矩电流；

D6）令i_q2/i_d2=i_b，将所述i_b和第二输出转矩代入所述转矩公式得到第四方程为其中，T_e2为第二输出转矩，k为第一系数；

D7）通过解所述第一方程、第二方程、第三方程和第四方程得到k和τ_r的值。

5.根据权利要求4所述的异步电机参数的测量方法，其特征在于，还包括步骤：

E）由所述k和τ_r分别得到L_m和转子电阻的值。

6.根据权利要求5所述的异步电机参数的测量方法，其特征在于，所述步骤E）进一步包括：

E1）令L_r≈L_m，则其中，L_r为转子电感，L_m为励磁电感，p为异步电机极对数，i_s为三相电流幅值，k为第一系数；

E2）依据得到的所述k的值，并由得到L_m的值；

E3）依据得到的所述L_m的值，并由得到转子电阻的值；其中，τ_r为实际转子时间常数，L_r为转子电感，R_r为转子电阻。