[发明专利]纱线制造设备运行单锭控制方法

说明书

技术领域

  本发明属于纱线制造设备控制系统技术领域，尤其与一种纱线制造设备运行单锭控制方法有关。

背景技术

纺纱机、倍捻机、络筒机等纱线制造设备整机都是由多节短机连接组成的长机，每节短机又由多锭起纱线制造工作的锭位连接组成。以气流纺纱机为例，每节短机由16锭分成两排排列安装在墙板上，一台气流纺纱机整机可以达到320锭，甚至更多。每锭主要包括喂给机构、纺纱机构、纱线检测机构、张力机构、卷绕机构，纺纱过程包括喂棉、引纱、挂纱、卷绕、抬升、落筒等等动作，每一个机构、每一个功能动作都需要进行有序精确控制。现有单锭电机驱动的纺纱机只是实现每一锭的喂棉由单独电机驱动，其控制方式采用整机主控器和短机分控制器结合组成控制系统，并不是真正意义上的单锭控制系统，一节短机中对应每一功能分别设置分控制器，即一节短机中所有锭位的相同功能集中由一个分控制器控制，一节短机中多个分控制器集中由一个节控制器转接与整机主控器进行数据交换。这样的控制方式数据容易丢失，导致控制出错，影响纱线制造质量，如果其中一锭出故障，就会影响同节的其他锭位，进行检修时同节的其他锭位也需同时停机，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有纱线制造设备特别是纺纱机控制方式存在的数据容易丢失、单锭故障影响整节运转的缺陷，提供一种能真正实现单锭控制的纱线制造设备运行单锭控制方法。

为此，本发明采用以下技术方案：纱线制造设备运行单锭控制方法，其特征是，采用整机主控制器、节控制器和锭控制器组成控制系统；每一锭位设置单独的锭控制器，锭控制器主要由控制单元和喂棉步进电机驱动模块组成，控制单元的CPU分别控制喂棉步进电机驱动模块、断纱传感器、落筒电磁铁、挂纱电磁铁、指示灯和按钮，每一锭位纱线制造过程中包括喂棉、引纱、挂纱、卷绕、抬升、落筒、警示等等所有功能动作由单独的锭控制器控制；节控制器控制本节短机中的多个锭控制器，对锭控制器的数据进行处理并与整机主控制器进行数据交换，实现单锭控制。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明方法还包括以下技术特征。

所述控制单元的CPU通过检测断纱传感器的信号控制步进电机驱动模块的工作状态。

所述控制单元的CPU通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁和挂纱电磁铁的通断。

所述的每一个节控制器控制8个锭控制器。

所述的节控制器与所述的锭控制器之间采用星型通信方式控制。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明方法采用单独锭控制器控制每一锭位纱线制造过程的所有功能动作，能实现单锭驱动、单锭控制，降低能耗；单锭控制运算速度更加迅速，对每一锭的功能动作控制更精确，能保证纱线制造的高质量；单锭故障只使该锭停机，不会影响其他锭位工作，能提高生产效率。

附图说明

图1是本发明方法控制系统结构原理示意图。

图2是本发明方法锭控制器控制原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明方法采用整机主控制器1、节控制器2和锭控制器3组成控制系统；每一锭位设置单独的锭控制器，锭控制器主要由控制单元和喂棉步进电机驱动模块组成，控制单元的CPU分别控制喂棉步进电机驱动模块、断纱传感器、落筒电磁铁、挂纱电磁铁、指示灯和按钮，每一锭位纱线制造过程中包括喂棉、引纱、挂纱、卷绕、抬升、落筒、警示等等所有功能动作由单独的锭控制器控制，控制单元的CPU通过检测断纱传感器的信号控制步进电机驱动模块的工作状态，通过检测按钮的状态控制落筒电磁铁和挂纱电磁铁的通断；节控制器控制本节短机中的一侧的8个锭控制器，一节短机的锭控制器由两个节控制器进行控制，节控制器与锭控制器之间采用星型通信方式控制，节控制器对锭控制器的数据进行处理并与整机主控制器进行数据交换，实现单锭控制。