[发明专利]用于真空机械手的直接驱动电动机

权利要求书

1.一种用于真空机械手的直接驱动电动机，其特征在于，所述电动机包括：定子（2）、转子（1），以及传感器；其中，所述转子（1）置于真空环境中，并且与真空环境内的机械手的传动轴直接连接，而所述定子（2）置于大气环境，所述定子（2）与转子（1）之间的气隙≥1.5mm，在定转子间设置有不导磁的真空隔离套3。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子（2）与转子（1）之间的气隙为1.5mm～3mm。

3.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述真空隔离套（3）的厚度为0.5mm～1mm。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述电动机使用增量式的光电编码器作为传感器，其光学码盘的每圈线数为5000线。

5.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述电动机的转子（1）和定子（2）采用分数槽的极槽配合，以减小电动机的输出转矩波动；所述转子（1）的磁极数为26极；所述定子（2）的铁芯槽数为27槽，槽口宽度为1.5mm。

6.如权利要求1或2或5所述的电动机，其特征在于，所述定子（2）由冲片（2-1）叠压形成，三相电枢绕组在定子齿（2-2）上成集中短距分布；电机定子（2）的绕组外灌封环氧树脂，对绕组进行整形与保护。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，所述绕组内设置有温度传感器，其根据电机内的温升情况，驱动外部的控制器对电动机做出调整，以适应在不同温度下的不同工作效率。

8.如权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述永磁转子（1）包含作为永磁磁极（1-1）的沿圆周均匀分布的磁钢，转子轭（1-2），在磁极与磁极之间均匀分布的非导磁绝缘材料，以及在磁钢外设置的不导磁的护套（1-3）。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，当永磁磁极（1-1）为钐钴永磁体时，永磁磁钢的径向半径差值4mm～7mm；当永磁磁极（1-1）为铷铁硼磁体时，永磁磁钢的径向直径半径差值为4mm～6mm。

10.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，所述不导磁的护套（1-3）厚度为0.3mm～1mm。