[发明专利]变幅液压缸液压控制回路、起重机及变幅控制方法

权利要求书

1.变幅液压缸液压控制回路，包括主进油油路（15）、主回油油路（17）、主工作油路（16）和换向阀，所述主进油油路（15）和主回油油路（17）分别与所述换向阀的进油口和回油口连通，所述主工作油路（16）的一端与所述换向阀的工作油口连通，另一端连接于变幅液压缸（7）的无杆腔，其中，所述换向阀能够选择地使得所述主工作油路（16）与所述主进油油路（15）或主回路油路（17）连通，所述变幅液压缸（7）的有杆腔连接于有杆腔回油油路（20），并且该变幅液压缸（7）的有杆腔通过补偿分支油路（18）连接于所述主工作油路（16），该补偿分支油路（18）上设置有开关阀。

2.根据权利要求1所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述有杆腔回油油路（20）上连接有背压阀（8），该有杆腔回油油路（20）的一端连接于所述变幅液压缸（7）的有杆腔，以使得所述背压阀（8）的正向油口与所述变幅液压缸（7）的有杆腔连通，另一端连接于所述主回油油路（17）或油箱（11），以使得所述背压阀（8）的反向油口与所述主回油油路（17）或油箱（11）连通。

3.根据权利要求2所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述变幅液压缸液压控制回路还包括补油油路（19），该补油油路（19）上连接有补油单向阀（9），该补油单向阀（9）的反向油口与所述变幅液压缸（7）的有杆腔连通，正向油口与所述油箱（11）连通。

4.根据权利要求1所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述开关阀为二位二通电磁换向阀（5）。

5.根据权利要求1所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述换向阀为兼具换向功能和流量调节功能的二位三通电液比例换向阀或其中一个工作油口封堵的三位四通电液比例换向阀。

6.根据权利要求1所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述主进油油路上的油泵为变量泵（10）。

7.根据权利要求1所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述主回油油路（17）的一端与所述换向阀的回油口连通，另一端连接于所述油箱（11），所述主回油油路（17）上连接有回油单向阀（13），其中该回油单向阀（13）的反向油口与所述油箱（11）连通。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的变幅液压缸液压控制回路，其中，所述主工作油路（16）上还连接有变幅用平衡阀（6），所述补偿分支油路（18）与所述主工作油路（16）的连接点位于所述换向阀与所述变幅用平衡阀（6）之间，并且该变幅用平衡阀（6）的液控口连接于液控油路（14）。

9.起重机，其中，该起重机的液压控制系统中连接有根据权利要求8所述的变幅液压缸液压控制回路。

10.根据权利要求9所述的起重机，其中，所述主进油油路（15）和主回油油路（17）分别为所述液压控制系统的主进油油路和主回油油路，所述换向阀为所述液压控制系统的主阀（1）中的一联换向阀。

11.根据权利要求10所述的起重机，其中，所述起重机的液压控制系统中还连接有卷扬马达液压控制回路，该卷扬马达液压控制回路中的换向阀为所述主阀（1）中的另一联换向阀。

12.根据权利要求10所述的起重机，其中，所述液控油路（14）经由所述液压控制系统的主阀（1）中的减压阀组连接于所述主进油油路。

13.变幅控制方法，其中，在该变幅控制方法的变幅下放操作步骤中，使得变幅液压缸（7）的有杆腔和无杆腔连通，并利用该变幅液压缸（7）的活塞杆所承受的外部负载的重量来使得所述变幅液压缸（7）的活塞杆缩回，以使得该变幅液压缸（7）的无杆腔内的回油的一部分供应到所述变幅液压缸（7）的有杆腔而进行补油。

14.根据权利要求13所述的变幅控制方法，其中，所述外部负载为起重臂的重量或该起重臂及该起重臂所吊装的重物的重量。

15.根据权利要求13所述的变幅控制方法，其中，在所述变幅控制方法的与所述变幅下放操作步骤交替进行的变幅起升操作步骤中，在使得所述变幅液压缸（7）的无杆腔和有杆腔相互截止的情形下使得所述变幅液压缸（7）的无杆腔进油，而所述变幅液压缸（7）的有杆腔回油。