[发明专利]一种堆垛机有效
| 申请号： | 201210395119.4 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102897539A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 杨国坤;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;郭振华;汪永强;陈增宏;李晨阳子;杨卫兵;舒志优 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 林俭良 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 | ||
1.一种堆垛机，其特征在于，包括底座、可移动地设置在所述底座上的机身（100）、以及用于驱动所述机身（100）在所述底座上做平移运动的平移机构（200）。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述平移机构包括分别设置在所述底座两侧的同步带机构或皮带传动机构。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述平移机构为同步带机构，所述同步带机构包括主动轮、从动轮（203）、依次绕过所述主动轮和从动轮（203）的同步带（204）、以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动装置（201）；所述机身（100）的两侧分别与所述同步带（204）连接。
4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动装置（201）包括伺服马达。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述主动轮为通过联轴器设置在所述伺服马达轴端的行星减速机（202）。
6.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述同步带（204）包括由钢绳芯带制成的同步带。
7.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述平移机构为皮带传动机构，所述平带传动机构包括主动轮、从动轮、依次绕过所述主动轮和从动轮的皮带、以及用于驱动所述主动轮旋转的驱动装置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的堆垛机，其特征在于，所述底座上平行间隔设置有两条线性导轨（300），所述机身（100）底部与两条所述线性导轨（300）对应的位置设置有滑块（101），所述机身（100）通过所述滑块（101）与所述线性导轨（300）的配合可移动地设置在所述底座上。
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