[发明专利]三围强化插秧机构的纵向供苗系统及其控制方法

权利要求书

1.一种三围强化插秧机构的纵向供苗系统，包括供苗台，供苗台上设有若干个供苗滑槽和每个供苗滑槽对应设有供苗带，其特征在于所述每个供苗带均通过一个上轴辊和一个下轴辊与供苗台相连，供苗带上均布有矩阵排列的苗格，苗格与苗毯上的每一株秧苗一一对应适配设置，所述的每个下轴辊上均设有从动齿轮，所述的供苗台下侧设有两个动力杆，其中一个动力杆上设有与第奇数个下轴辊的从动齿轮一一对应适配的主动齿轮，另一个动力杆上设有与第偶数个下轴辊的从动齿轮一一对应适配的主动齿轮，两个动力杆分别与一个与之对应的步进电机相连，两个步进电机的控制电路均与一个控制单元相连，该控制单元与插植机构相连。

2.根据权利要求1所述的三围强化插秧机构的纵向供苗系统，其特征在于所述的供苗带的上侧的供苗滑槽内设有压力感应器，该压力感应器与所述的控制单元相连，控制单元与一个报警装置相连。

3.根据权利要求1或2所述的三围强化插秧机构的纵向供苗系统，其特征在于所述的供苗带的带体上设有均匀分布的横向分苗条，该横向分苗条的横截面为梯形结构，相邻的两个横向分苗条之间设有若干纵向隔条，横向分苗条和纵向隔条共同围成所述的苗格，纵向隔条与横向分苗条之间设有间隙。

4.根据权利要求3所述的三围强化插秧机构的纵向供苗系统，其特征在于所述的横向分苗条的前侧面与所述的带体构成直角，横向分苗条的后侧面与所述的带体构成120-150°夹角。

5.根据权利要求1或2所述的三围强化插秧机构的纵向供苗系统，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段构成，上下分段之间设有所述的供苗带，所述的下分段的长度为30-100mm。

6.权利要求1所述的三围强化插秧机构的纵向供苗系统的控制方法，其特征在于它包括如下过程：

步骤1，在控制单元得电后，控制单元先确认插秧机的插植机构是否进入插植状态，如果已经进入插植状态，则进入下一步；

步骤2，根据压力感应器的信号，判断上滑槽内是否缺苗，如果缺苗，则由控制单元控制报警装置发出报警，并暂停系统，如果不缺苗，则进入下一步；

步骤3，供苗台在移动中，当第奇数个供苗带末尾的苗格被取秧后，其对应的动力杆在相应的步进电机的带动下转动，使得第奇数个供苗带向下转动一个苗格的位置，并在第偶数个供苗带末尾的苗格被取秧后，其对应的动力杆在相应的步进电机的带动下转动，使得第奇数个供苗带向下转动一个苗格的位置；

步骤4，在步骤2中，如果报警装置发出报警，操作者可以通过控制器直接手动启动系统，并进入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手动启动系统，进入步骤3的操作，控制单元对压力感应器是否在经过加压后再进行手动启动的过程进行记录；

步骤5，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在没有经过加压就手动启动系统，即操作者直接手动启动系统，并进入步骤3的操作的，直到系统重启之前，报警装置不再工作；

步骤6，在步骤4中，如果控制单元记录的是压力感应器在经过加压后再手动启动系统的，则在以后每次出现压力传感器获得缺苗信号时，都由报警装置发现报警，并重复步骤4的操作。