[发明专利]直驱式螺杆传动机构

说明书

技术领域

本发明是与传动技术有关，特别是关于一种直驱式螺杆传动机构。

背景技术

目前，在已知技术中，将滚珠螺杆或艾克姆螺杆等已知螺杆作为传动元件，设置于如马达等动力源与如滑座等作动元件间，使借由螺杆将自马达所获得的旋转运动转换为用以驱动滑座进行线性的运动，或将扭矩转换为反复作用力的技术，乃是被广泛应用于如工具机、IT、光电、半导体、医疗等诸多不同的技术领域中，而被作为良好的传动元件。

具体而言，当以螺杆作为传动元件时，马达经由出力轴所输出的旋动动力，有需经由减速齿轮后使螺杆以适当的转速进行转动的旋动动力，亦有以联轴器连接螺杆与马达的心轴，使动力得以顺利传递的旋动动力，就此等既有的技术而言，由于其必需在马达心轴与螺杆间增设适合的传动技术内容，因而造成了过多的零件数量，增加了组装加工的程序，致衍生了制造效率不高以及成本增加的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种直驱式螺杆传动机构，其乃是以螺杆的一部作为转矩马达转子部的一部，而得以使该转矩马达直接驱动螺杆进行旋转，据以减少零件的数量，缩减加工的程序，而提高了制造的效率与降低生产的成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种直驱式螺杆传动机构，包含有：

一内转式转矩马达，具有一身部，一设于所述身部内的环状定子部，一转子部，是位于所述定子部内；

一螺杆，是同轴对应于所述定子部的曲率中心，具有一杆状具螺纹的螺身段，一与所述螺身段同轴的杆状无螺纹转身段；

所述螺杆是以所述转身段作为所述转子部的回转轴，并使所述转子部的多数磁铁固设于所述转身段的周侧。

各所述磁铁是贴接固设于所述转身段的周侧杆面上。

所述转子部是还包含有一管状轴套，是同轴穿套固接于所述转身段上，并使各所述磁铁分别贴接固设于所述轴套的周侧环面上。

本发明的有益效果是：该直驱式螺杆传动机构是具有构件精简而易于组装加工的功效，据此，该直驱式螺杆传动机构乃得以减少组装加工的工序，同时，简单的构造亦得以使之更易于保养及维护，具有较高的可靠度。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的组合立体图。

图2是本发明一较佳实施例的大部分解立体图。

图3是本发明一较佳实施例的剖视图。

附图标号：10：直驱式螺杆传动机构；20：转矩马达；21：身部；22：定子部；23：转子部；231：磁铁；30：螺杆；31：螺身段；32：转身段。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

以下，举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步的说明。

请参阅图1、图2和图3所示，在本发明一较佳实施例中所提供的直驱式螺杆传动机构10，其主要乃是包含了有一内转式的转矩马达20，以及一螺杆30。

该转矩马达20的具体技术内容，大体上乃是与已知直驱马达的技术内容相同，而具有了一身部21，一呈环状的定子部22是固设于该身部21中，一转子部23则是位于该定子部22的曲率中心位置上，使得以在电磁力的作用下，使该转子部23进行旋转运动。

该螺杆30乃是为滚珠螺杆，而具有了一表面具螺纹的杆状螺身段31，以及一与该螺身段31同轴对应一体成型但表面不具螺纹的杆状转身段32。

其中，该转子部23乃是以该转身段32作为回转轴，而使该转身段32同轴伸置于该定子部22中，并使该转子部23所具有的多数磁铁231分别贴附固接于该转身段32的周侧上，据此，该转矩马达20于电磁力的作用下，是可使固设有各该磁铁231而作为转子回转轴的该转身段32直接受到驱动而旋转，并借由该转身段32与该螺身段31为一体成型的构造，使该螺杆30直接进行旋转运动，而无需如同已知技术般，尚需借由减速齿轮或联轴器的传动始得以进行转动。

而相较于已知技术言，该直驱式螺杆传动机构10是具有构件精简而易于组装加工的功效，据此，该直驱式螺杆传动机构10乃得以减少组装加工的工序，同时，简单的构造亦得以使之更易于保养及维护，具有较高的可靠度。

进一步来说，由于本发明的主要技术特征乃是使以螺杆取代已知转矩马达的转子部，而直接作为转子部的回转轴，是以，将构成转子部的多数磁铁有序地环设于该转身段32的技术内容即不以上开实施例中所揭露者为限，其亦得以其他的方式达成此一目的，举例而言，亦得使该转子部具有一管状轴套，并将各该磁铁有序地环设于该轴套上，再使该螺杆的转身段同轴穿设固接于该轴套中，如此，亦得达成以该转身段为回转轴的目的，而具有与上述实施例相同的功效。