[发明专利]自动取料、铆压机

权利要求书

1.自动取料、铆压机，包括机械手装置、铆压装置、固定座和固定架，固定架固装于固定座前部，其特征在于：所述的机械手装置固装于固定座后部、铆压装置固装于固定架上，机械手装置后端连接气动装置。

2.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的机械手装置，包括固定槽和两个机械手臂，其中一个机械手臂固定固定槽中，另外一个机械手臂滑动安装于固定槽中，所述的滑动安装机械手臂上设有气缸，气缸前端连接于另一固定安装的机械手臂上。

3.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的铆压装置，包括电机壳体放置槽和电机壳体铆压冲头，电机壳体铆压冲头后端连接气缸，气缸固定于固定架上，电机壳体放置槽固装于固定座上。

4.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：固定架之间所述的固定座上设有下料口。

5.根据权利要求1所述的自动取料、铆压机，其特征在于：所述的气动装置由竖向气缸和水平气缸组成。