[发明专利]一种广播式自动相关监视目标的航迹建立方法

权利要求书

1.一种广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其具体包含以下步骤:

步骤1.将航迹建立的过程分为五个阶段，每个阶段分别对应一种状态，其分别为航迹终止状态、航迹初始化状态、范围检查状态、航迹获取状态和航迹维持状态；

步骤2.机载设备对位置信息进行拆分，以广播的方式向地面发送位置信息的报文，所述报文以奇、偶编码的方式交替发送；

步骤3.地面设备未接收到目标报文时，为航迹终止状态；收到第一条报文后，进入航迹初始化状态；

步骤4.地面设备接收到第二条且与第一条奇偶成对的报文时，进入范围检查状态，将第一条和第二条这对奇偶报文进行全局解码，获得初始位置，将获得的初始位置与地面设备的本地位置进行范围检查，判断是否在地面设备的有效接收范围内，是，则继续接收处理后续报文，否，则丢弃第二条报文，停止后续处理；

步骤5.地面设备接收到第三条报文时，进入航迹获取状态，将第三条报文和步骤4中全局解码获得的初始位置进行本地解码，计算本地解码位置，并比较初始位置和本地解码位置，如符合飞机飞行速度要求，则继续接收处理后续报文，否则将第三条报文丢弃，停止后续处理；

步骤6.地面设备接收到第四条且与第三条奇偶成对的报文时，将第四条报文与步骤5中的本地解码位置进行本地解码，获得新的本地解码位置，再根据第三条报文和第四条报文这对奇偶报文计算全局解码位置，如果全局解码位置等于新的本地解码位置，则该位置即为航迹建立的位置，进入航迹维持状态，否则将第四条报文丢弃，停止后续处理。

2.如权利要求1所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于所述方法还包括，在航迹建立后，后续收到的报文与前一个位置进行本地解码，继续得到新的本地解码位置，从而形成连续的航迹。

3.如权利要求2所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于当收到的第二条报文与第一条报文奇偶不成对时，将第二条报文更新为第一条报文，并进行后续处理。

4.如权利要求3所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于在所述全局解码失败的情况下，丢弃该条报文，并回到航迹终止状态重新开始航迹建立。

5.如权利要求4所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于所述步骤5中比较初始位置和本地解码位置，具体为比较步骤4中全局解码得到的初始位置和本地解码位置的时间差和距离，确保30s内距离不超过6海里。

6. 如权利要求5所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于当收到的第四条报文与第三条报文奇偶不成对时，将第四条报文更新为第三条报文，并进行后续处理。

7. 如权利要求1至6任意一个权利要求所述的广播式自动相关监视目标的航迹建立方法，其特征在于所述航迹终止状态、航迹初始化状态、范围检查状态和航迹获取状态的有效时间分别为50秒、50秒、120秒、50秒，在任何状态下超出有效时间均会使状态为航迹中止状态，表示航迹丢失或建立失败，重新开始航迹建立。