[发明专利]一种纺纱张力调节曲线学习装置及学习方法

权利要求书

1.一种纺纱张力调节曲线学习装置，其特征在于，包括：

存储单元(1)，其存储纺纱张力调节曲线；

纺纱张力调节闭环实时控制单元(2)，其包括检测单元(21)以及控制单元(22)，以所述检测单元(21)检测到的纱线张力为反馈输入，由控制单元(22)接收前述反馈输入并计算得到纺纱张力调节实时闭环控制量；

合成单元(3)，其将所述存储单元(1)中存储的纺纱张力调节曲线与所述纺纱张力调节实时闭环控制量相叠加，得到纺纱张力调节实时控制量；

输出单元(4)，其将所述合成单元(3)得到的纺纱张力调节实时控制量输出到粗纱机；

学习单元(5)，其学习和优化所述存储单元(1)中的纺纱张力调节曲线。

2.如权利要求1所述纺纱张力调节曲线学习装置，其特征在于，所述学习单元(5)包括：

采集单元(51)，其用于采集所述合成单元(3)在纺纱过程中每一层所述纺纱张力调节实时控制量的值；

计算单元(52)，其用于计算所述合成单元(3)在纺纱过程中每一层所述纺纱张力调节实时控制量的平均值；

反馈单元(53)，其用于将上述纺纱张力调节实时控制量的平均值反馈到所述存储单元(1)中的所述纺纱张力调节曲线上，并更新所述纺纱张力调节曲线。

3.如权利要求1所述纺纱张力调节曲线学习装置，其特征在于，所述纺纱张力调节曲线学习装置设置在粗纱机上。

4.一种纺纱张力调节曲线学习方法，其特征在于，包括：

步骤一：所述学习单元(5)初始化所述存储单元(1)中的纺纱张力调节曲线为初始纺纱张力调节曲线；

步骤二：以所述步骤一得到的初始纺纱张力调节曲线为基础，依靠所述纺纱张力调节闭环实时控制单元(2)实时调节纺纱张力进行纺纱；纺完一落纱后，所述初始纺纱张力调节曲线变化为初学纺纱张力调节曲线；

步骤三：以所述步骤二得到的初学纺纱张力调节曲线为基础，辅以所述纺纱张力调节闭环实时控制单元(2)实时调节纺纱张力进行纺纱；纺完一落纱后，所述初学纺纱张力调节曲线变化为优化纺纱张力调节曲线。

5.如权利要求4所述的纺纱张力调节曲线学习方法，其特征在于，所述步骤三可重复进行。

6.如权利要求4所述的纺纱张力调节曲线学习方法，其特征在于，进一步包括步骤四：所述学习单元(5)固定所述步骤三得到的优化纺纱张力调节曲线为定型纺纱张力调节曲线。

7.一种纺纱张力调节曲线学习方法，其特征在于，包括：

步骤A1：所述学习单元(5)初始化所述存储单元(1)中的纺纱张力调节曲线为初始纺纱张力调节曲线；

步骤A2：以所述步骤A1得到的初始纺纱张力调节曲线为基础，依靠所述纺纱张力调节闭环实时控制单元(2)实时调节纺纱张力进行纺纱；纺完一落纱后，所述初始纺纱张力调节曲线变化为初学纺纱张力调节曲线；

步骤A3：所述学习单元(5)固定所述步骤A2得到的初学纺纱张力调节曲线为定型纺纱张力调节曲线。

8.如权利要求4-7所述的纺纱张力调节曲线学习方法，其特征在于，所述初始纺纱张力调节曲线是预置的一条曲线或者预定义的一条由若干参数控制的曲线。