[发明专利]一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法，其特征在于，该初始位置检测方法采用低幅值电压矢量、持续多个开关周期，使定子电流平滑地缓慢增长，并进行多次电流采样；以电流变化速率平方和构建目标观测量；先检测磁极轴向位置、再确定磁极极性的两步式检测方式；

具体实现步骤如下：

依次施加12个电压矢量(j＝1，2，···，12)每个电压矢量持续16个开关周期(k＝1，2，···，16)每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；

计算目标观测量Qj=Σk=112[ij(k)-ij(k-1)]2;]]>

比较Q_j，确定取得最大值所对应的j_max；

施加2个电压矢量(j＝j_max和j_max±6)，每个电压矢量持续25个开关周期(k＝1,2,···,25)，每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；

计算目标观测量Qj=Σk=125[ij(k)-ij(k-1)]2;]]>

比较Q_j，取得较大值的电压矢量方向即为转子磁极正向位置。