[发明专利]视频摄像与激光测距仪同轴光电测量装置

权利要求书

1.一种视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：它包括五部分：I是视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统；II是带大变倍比变焦镜头的高清晰度视频监控系统；III是能显示水平和俯仰角度的带精密刻度盘电动防震云台；IV是包括图象、数据等信息传输网络；V是后端视频接收显示装置。 

2.根据权利要求1所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统I和带大变倍比变焦镜头的高清晰度视频监控系统II的光轴在同一垂直面上调整成相互平行。 

3.根据权利要求2述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统I的光轴垂直面必须通过所述的可显示水平和俯仰角度的带精密刻度盘电动防震云台IV的俯仰方向转轴的中心。 

4.根据权利要求1所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统中采用相位式激光测距仪，所述的激光测距仪的瞄准光路由测距仪的激光发射光路A、激光束回波接收光路的大物镜B、透可见光反近红外光的棱镜组合C、位相计算器件D、内调焦透镜E、正像棱镜F、带双线十字分划的分划板G、测距仪目镜H、视频转接摄像镜头I、CCD或CMOS摄像器件J依序构成； 

所述的激光发射光路A由前置保护玻璃A1，位于保护玻璃A1的与激光束回波接收光路的大物镜B相邻面中心上的第一转向小棱镜A2，和位于保护玻璃A1外的一侧的、且光路与第一转向小棱镜A2垂直的第二转向小棱镜A3，产生正弦波和位相差光栏装置A4、A5，且A5是准直透镜，A6是激光器。 

5.根据权利要求1所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其 特征在于：所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统的组合焦距f’_OE=f′_物×f’_视频/f’_目，新构成的视频摄像“电子目镜”，其光电放大倍率为M_OE，由下式求出：M_OE=f’_视频/f’_目×D_显示屏/D_摄像器件； 

其中， 

f’_OE是视频摄像和激光测距仪同轴光电测量系统的组合焦距； 

f′_物是激光束回波接收光路的大物镜B的焦距为f’_物； 

f’_视频是。是视频转接摄像镜头I的焦距； 

f’_目是测距仪目镜的焦距； 

D_显示屏是视频监示器对角线尺寸； 

D_摄像器件是摄像器件有效像面对角线尺寸； 

Dist是视频转接摄像镜头的最大相对畸变。 

6.根据权利要求1所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：它必须满足的条件是： 

1.2<f′_OE／f′_物<1.6……⑴ 

1.5<f′_OE∕f′max<2.5……⑵ 

2.5<M_OE/M_目<5……⑶ 

Dist≦︱±3%︱……⑷ 

其中： 

f′max是带大变倍比变焦镜头的高清晰度视频监控系统II中的大变倍比变焦镜头的最大焦距fˊmax。 

Di st为视频转接摄像镜头的最大相对畸变。 

7.根据权利要求6所述的视频摄像和激光测距仪同轴光电测量装置，其特征在于：它还需满足的条件：1.5<f′OE∕f′max<2.5。