[发明专利]行车监控系统与行车监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种行车监控技术，尤指一种可根据车辆的不同速度产生不同监控机制的行车监控系统与行车监控方法。

背景技术

请参阅图6，其为中国台湾专利公告号M407861的一代表图。该专利为一种全景行车辅助监录器，包括有多台广角摄影机610、一实时影像监视录放单元620、一视觉影像运作单元630及一显示器640，透过广角摄影机61 0摄录车辆周围的原始影像，并能以实时影像监视录放单元620来实时储存广角摄影机610所摄录的原始影像与行车数据，且以视觉影像运作单元630将原始影像作扭曲校正、影像重叠及运算组合等讯号处理过程，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，使具有提供车体四周空间识别的特性及呈现真实的距离比例，该视觉影像也可以鸟瞰俯视模式呈现，做为驾驶人行车判断的依据；借此，以提高行车时驾驶人与车体的安全，同时能保存行车时的全景原始影像，或于事故发生时，能真实还原当时的全景原始影像，而具有不变造及不修正的影像证据特性者。

请参阅图7，其为中国台湾专利公告号I287402的一代表图。该专利为一种失真经校正的全景视觉系统及方法，其提供一种经由广角光学组件拍摄，且投射至一观视表面760上的视觉正确的复合影像。该系统使用影像拍摄装置来拍摄高达360度或球面度宽的景物。一种图像处理器700可校正亮度不均或彩度不均，以及对各个影像图框施加空间转换。空间转换经由链接视觉转换、获取几何及光学失真转换、以及显示几何及光学转换而迭积。该失真校正对红、绿、及蓝分色分开施加，来消除光学组件的横向色差。然后使用一种显示系统来显示所得复合影像于一显示设备720上，然后经由投射光学组件而投射至该观视表面760上。所得影像不含视觉失真，且匹配该观视表面的特征。

请参阅图8，其为美国专利公告号US5521580的一代表图。该专利为一种防止危险的系统，可防止车辆碰撞阻碍物并减低碰撞的发生。一航行状况决定单元(travelingcondition deciding unit)830会依据一车辆监视系统(vehicle monitoring system)810与一环景监视系统(ambient condition monitoring system)820的输出数据决定车辆是否处于一危险状态。一危险辨识确认单元(danger recognition confirming unit)850会依据一驾驶人监视系统(driver monitoring system)840、该车辆监视系统与该环景监视系统的输出数据决定驾驶人是否已经察觉了危险航行状况(dangerous traveling condition)。只有在当驾驶人没有察觉车辆处于危险航行状况时，该航行状况决定单元会主动决定车辆已经处于危险航行状况了，并进行量测以避免危险或减低碰撞的发生。因此，当驾驶人察觉车辆处于危险航行状况时，一危险避免结果单元(danger avoidance effecting unit)860不会去进行避免危险或减低碰撞发生的量测。

图6所示的先前技术对原始摄录到的影像进行实时的处理与储存；图7所示的先前技术利用一图像处理器对所拍摄的影像进行各种光学处理，如几何及光学失真转换、失真校正等；图8所示的先前技术是对车辆状况、外在环境、驾驶人等的监视及避免危险的监视与实时控制。然而，虽然这些先前技术对于车辆行车监控的技术多所探求，但以现今的安全观念与考虑，其安全性仍有许多其它部分未完全考虑到。

于是，如何设计出一种全方位安全性考虑的行车监控系统与行车监控方法，并可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较佳的监控效果，实是当前熟悉相关技艺的人士所需注意的一项重要课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行车监控系统与行车监控方法，以提供全方位安全性考虑的行车监控系统与行车监控方法，因此，本发明具有对移动与静止的目标进行侦侧，以防止碰撞，更有车道偏离警视系统，以防驾驶人在精神不济或低头捡东西时车道偏离的主动警示。

此外，本发明的另一目的在于提供一种行车监控系统与行车监控方法，可根据车辆的不同速度产生不同监控机制以达到较佳的监控效果。