[发明专利]天线测姿传感器以及天线测姿方法

权利要求书

1.天线测姿传感器，其特征在于：包括壳体以及设置在壳体内的日位传感器、三轴重力加速传感器、GPS模块、中央处理器、电源模块以及存储输出模块；所述中央处理器的输入端分别与日位传感器、三轴重力加速传感器和GPS模块的输出端连接，中央处理器的输出端连接存储输出模块；所述电源模块分别与日位传感器、三轴重力加速传感器、GPS模块、中央处理器和存储输出模块连接。

2.根据权利要求1所述的天线测姿传感器，其特征在于：所述日位传感器的三轴坐标系与三轴重力加速传感器的三轴坐标系为平移关系。

3.根据权利要求1或2所述的天线测姿传感器，其特征在于：所述日位传感器包括晷面、晷针和晷针影角度传感器。

4.一种天线测姿方法，其特征在于：该方法基于天线测姿传感器，所述天线测姿传感器包括壳体以及设置在壳体内的日位传感器、三轴重力加速传感器、GPS模块、中央处理器、电源模块以及存储输出模块；所述中央处理器的输入端分别与日位传感器、三轴重力加速传感器和GPS模块的输出端连接，中央处理器的输出端连接存储输出模块；所述电源模块分别与日位传感器、三轴重力加速传感器、GPS模块、中央处理器和存储输出模块连接；所述日位传感器的三轴坐标系与三轴重力加速传感器的三轴坐标系为平移关系；具体包括以下步骤：

a.首先通过夹具将天线测姿传感器安装在被测天线上，使被测天线靠近天线测姿传感器并保持被测天线与天线测姿传感器之间相对稳定，同时测量被测天线与天线测姿传感器之间的夹角Δ；

b.通过GPS模块采集天线所在的地理位置、挂高以及采集的标准时间；通过三轴重力加速传感器采集天线的俯仰角γ和横滚角θ；通过日位传感器采集太阳在天线基准面的相对入射角方位角φ；

c.根据天线测姿传感器中GPS模块测得天线所处的地理位置以及采集的标准时间，结合当时当地太阳轨道信息推导当时太阳相对当地地理基准面的垂直入射角α和水平入射角β；

d.根据步骤b和步骤c所得的数据，依据下式计算天线的方位角δ：                                               ； 

e.重复步骤b至步骤d，测量获得多组天线工参数据优化结果并存储输出。