[发明专利]一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法

权利要求书

1.一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法，包括如下步骤：

步骤一，对骨龄X光平片图像进行预处理：选取子采样点，采用线性回归方法拟合背景图像，从而移除骨龄X光平片图像的背景，提取出目标部分，即手掌轮廓图像；

步骤二，对步骤一获得的手掌轮廓图像进行去除噪声处理；

步骤三，对经步骤二处理后的手掌轮廓图像，采用K余弦方法定位骨关键点。

2.根据权利要求1所述一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法，其特征在于：步骤一中所述子采样点，是从骨龄X光平片图像的上、下、左、右四个方向，按照预定间隔进行采样的，并且避免采样点经过骨龄X光平片图像的中间和骨龄X光平片图像的白色和黑色矩形框区域。

3.根据权利要求1所述一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法，其特征在于：步骤一中所述线性回归为二元三次线性回归，其表达式为

其中：为多项式的系数，x和y为图像上某一点的横坐标和纵坐标。

4.根据权利要求1所述一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法，其特征在于：步骤二中去除噪声的具体步骤是：a）输入手掌轮廓图像和子采样点，若手掌轮廓图像中的输入点减子采样点的均值大于或等于1.8倍子采样点的标准差，则将该输入点移出；b）通过二元三次非线性回归求出残差的置信区间，通过置信区间的过0点寻找经步骤a）处理后的图像中的异常点，并移出异常点。

5.根据权利要求1所述一种鲁棒的骨龄评定图像预处理及骨关键点定位方法，其特征在于：步骤三中所述K余弦方法如下：

设已知道在点处有k维向量，

                       

则在点处的k余弦定义为：

                 

计算k值的主要步骤如下：

1）计算每个,,,…, （m=N/20,N为边界点的个数）；

2）找出满足不等式≮的h，

为了确保,定义，并称为点处的余弦值，计为；

3）用步骤2）求出的m对每个点的进行均值滤波，滤波规则如下：

    

   从而用代替，计为；

4）如果对于所有的j都满足，则称为每个点处的曲率最大值，此点即为骨关键点。