[发明专利]对中料斗自动对中控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种混匀堆料机对中料斗自动对中控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)利用角度检测仪检测出臂架俯仰角度和对中料斗与垂直方向的夹角状态；

2) 角度检测仪检测出的臂架俯仰角度和对中料斗与垂直方向的夹角状态数据输入PLC；

3）所述PLC对所述检测数据进行解码并计算所述混匀堆料机的对中料斗与垂直方向的目标夹角，并将对中料斗与垂直方向的目标夹角与其当前夹角进行比较；并根据比较结果向所述PLC发送对所述混匀堆料机对中料斗的控制指令；

4)所述PLC根据接收到的控制指令来操作所述对中料斗的驱动装置，使所述对中料斗与垂直方向的当前夹角与目标夹角相等。

2.根据权利要求1所述的对中料斗自动对中控制方法，其特征在于：所述步骤3）中，通过以下计算式来计算对中料斗与臂架的目标夹角：

其中：a为对中料斗与垂直方向的目标夹角；L为初始位置时臂架俯仰铰接点到料堆中心的水平距离，R为对中料斗与臂架的铰接点到臂架俯仰铰接点的距离，b₀为臂架处于初始位置时对中料斗与臂架的铰接点与臂架俯仰铰接点连线与水平线的夹角；b₁为臂架俯仰角度：俯仰后臂架对中料斗与臂架的铰接点与臂架俯仰铰接点连线与所述臂架处于初始位置时该连线的夹角；r为对中料斗的落料点到旋转铰点的距离；L按以下公式计算得出：

a₀为对中料斗与垂直方向的初始夹角。

3.一种混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于：具有检测对中料斗与垂直方向夹角的第一角度检测仪；检测臂架俯仰角度的第二角度检测仪；PLC；驱动所述对中料斗绕其与臂架铰接点旋转的驱动装置；所述角度检测仪与PLC、PLC与驱动装置采用模拟信号或总线协议通讯方式连接。

4.根据权利要求3所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于：所述角度检测仪为角度传感器。

5.根据权利要求3所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于：所述驱动装置为电液推杆，所述电液推杆的第一端与臂架铰接、第二端与对中料斗铰接。

6.根据权利要求5所述的混匀堆料机对中料斗自动对中控制系统，其特征在于：还具有第一端与所述电液推杆第二端连接、第二端与对中料斗铰接的行程放大装置。