[发明专利]一种确保杆件同步运动的连接节点有效
| 申请号： | 201210397273.5 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN102913604A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈耀;冯健 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 黄明哲;朱芳雄 |
| 地址： | 211103 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 确保 同步 运动 连接 节点 | ||
1.一种确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，该连接节点包括底座（1）、N个L形板（2）、N个T形转轴（4）和2N个锥形齿轮（5），其中N为大于2的整数，所述N个L形板（2）呈中心对称设置在底座（1）的一面，所述T形转轴（4）设置在两相邻L形板（2）之间，T形转轴（4）两端分别穿过相邻的L形板（2）后与一个锥形齿轮（5）连接，每个L形板（2）所邻接的两个锥形齿轮（5）互相啮合。
2.根据权利要求1所述的确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，所述L形板（2）由两块相同的直板连接而成，所述两块直板之间有一折角α，两块直板上分别设置有一个轴孔（21），所述两个轴孔（21）以折角α的等分线为轴对称，所述T形转轴（4）包括转动轴（41）和垂直连接在所述转动轴（41）中点上的连接杆（42），转动轴（41）的两端分别穿过相邻L形板（2）上的轴孔（21）后与一个锥形齿轮（5）连接。
3.根据权利要求2所述的确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，所述L形板（2）的两块直板之间的折角α=2π/N。
4.根据权利要求1或2所述的确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，所述的轴孔（21）内设置有轴承（3），所述轴承（3）固定连接在转动轴（41）上。
5.根据权利要求1或2所述的确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，所述底座（1）上设置有缺口（11），所述缺口（11）的形状、位置分别与连接杆（42）所要连接杆件的形状和转动位置相匹配。
6.根据权利要求1或2所述的确保杆件同步运动的连接节点，其特征在于，所述连接杆（42）上设置有用于与杆件连接的螺纹。
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