[发明专利]基于直线法判断负阻尼振荡与强迫振荡的系统和方法无效
申请号: | 201210397417.7 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN102914712A | 公开(公告)日: | 2013-02-06 |
发明(设计)人: | 刘增煌;贾文双;李莹;李文锋;陶向宇;王官宏;何凤军;朱方 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 直线 判断 阻尼 振荡 强迫 系统 方法 | ||
1.一种基于直线法判断负阻尼振荡与强迫振荡的系统,其特征在于,所述系统包括:依次连接的功率峰值计算启动模块、功率峰值提取单元、转存单元、有效性确认单元、直线方程构建单元、中间计算单元和振荡类型判定单元。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述功率峰值计算启动模块包括电流突变量动作检测组件和接收其控制信号的定时计数器。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述转存单元设置有存储功率峰值及相应的时刻的功率峰值序列。
4.根据1-3项权利要求任一项所述系统的基于直线法判断负阻尼振荡与强迫振荡的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
(1).启动功率峰值计算;
(2).提取功率峰值;
(3).将提取的功率峰值及相应的时刻转存在功率峰值序列中;
(4).确认功率峰值的有效性;
(5).构建并计算直线方程;
(6).根据直线方程的计算结果对振荡类型进行判定。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤1中,利用所述电流突变量动作检测组件对电流突变量进行检测,若检测出电流突变量,则向所述定时计数器发出控制命令,在设定时间段内检测扰动源。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述电流突变量动作检测组件依式(1)对电流突变量进行检测:
‖(in-in-N)|-|(in-N-in-2N)‖≥Idset (1)
其中,i为实时电流采样值;n为采样点序号;N为数据采样周期;Idset为电流突变量启动设定值。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤2中,所述功率峰值提取单元根据式(2)对功率峰值进行提取:
其中,PAVG为传输功率平均值;P(n)为功率序列;ε为设定的功率阀值;α为设定的功率阀值,α大于ε。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤3中,所述转存单元根据式(3)将提取的功率峰值及相应的时刻转存在功率峰值序列中;
式中:Pj(k)为功率峰值序列;Tj(k)为对应功率峰值的时间序列;k为功率峰值序号。
9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤4中,根据式(4)确认功率峰值的有效性;
Pj(k)-Pj(k-1)≥0
Tj(k)-Tj(k-1)≥0.4 (4)
Tj(k)-Tj(k-1)≤20 。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,当功率峰值不能满足式(4)的条件时,返回(2)式提取功率峰值。
11.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤5中,提取出7个有效功率峰值,用功率峰值的第一点和第六点构建直线方程F(t):
根据式6比较直线方程时间段内各点的功率测量值与直线上对应数值,
G[Tj(k)]=F[Tj(k)]-Pj(k) k=2,3,4,5,7 (6) 。
12.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述步骤6中,根据G[Tj(k)]的计算结果来判断低频振荡的类型,令G[Tj(7)]等于Z,
(a).统计G[Tj(2)],G[Tj(3)],G[Tj(4)],G[Tj(5)]中小于0的个数为R,当R≥3且Z>0时判定为强迫振荡;
(b).统计G[Tj(2)],G[Tj(3)],G[Tj(4)],G[Tj(5)]中数值大于0的个数为Q,当Q≥3日Z<0判定为负阻尼振荡。
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