[发明专利]一种多轴同步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及印刷包装设备技术领域，特别是指一种多轴同步控制装置。

背景技术

在印刷、包装、造纸、纺织印染、塑料薄膜制造、皮革加工以及电线电缆加工等领域，广泛采用卷筒类材料，大量需要加工处理设备，如纸张、塑料薄膜、织物、线绳类物质等处理与加工设备（如放卷、复卷、纸带与薄膜印刷、材料分割等），其结构普遍为卷到卷结构。在柔印、凹印、轮转胶印机中，目前普遍采用多轴同步驱动系统（也叫无轴传动系统），其系统具有传动精度高、结构简单、传动比范围宽、运行平稳等优点，已逐步取代传动机械长轴，正成为印刷业的发展趋势。对于印刷、包装、造纸等领域的加工设备，要保证产品加工质量，卷材原料在生产过程中要保持张力稳定。国外印刷机制造商生产的轮转印刷机、机组式凹版印刷机采用运动控制器实现整个机械的张力控制、多轴伺服同步驱动控制，淘汰了模拟式张力控制器；国内在相关领域也做了大量研究工作，已开发出多轴伺服同步驱动的机组式凹印机、轮转胶印机，但其控制系统主要还是依赖进口。但是，这些印刷装置由于空间与经费的原因，又不便于直接用于教学和实验研究，现有的相关教学设备又比较陈旧，已不能满足教学与科研的需要，为了消化、吸收、学习与研究前沿卷到卷印刷、包装设备共性关键技术，急需开发多轴同步控制装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种多轴同步控制装置，能够充分展现实际生产过程中张力控制、多轴同步伺服控制的原理，且具有体积小、操作方便等特点，特别适用于教学和科研工作。

基于上述目的本发明提供的一种多轴同步控制装置，包括放卷辊、传动辊、收卷辊、以及控制装置；所述控制装置包括用于控制所述收卷辊的收卷控制装置，用于控制所述传动辊的传动控制装置，以及用于控制各部件运转的主控制器。

在一个实施例中，其还包括与所述传动辊相配合的夹送辊。

在另一个实施例中，所述夹送辊上还设置有手动纠偏装置。

在另一个实施例中，其还包括多根过纸辊，用于保证装置正常运转。

在另一个实施例中，所述控制装置还包括至少一个张力控制装置。

在另一个实施例中，所述张力控制装置包括摆辊和张力传感器，所述张力传感器与所述主控制器连接。

在另一个实施例中，所述控制装置包括设置在所述放卷辊和传动辊之间的前张力控制装置和设置在所述传动辊和收卷辊之间的后张力控制装置；所述前后张力控制装置包括前后摆辊和前后张力传感器，所述前后张力传感器均与所述主控制器连接。

在另一个实施例中，所述收卷控制装置包括收卷电机和收卷驱动器，所述传动控制装置包括传动驱动电机和传动驱动器；所述收卷电机和驱动电机分别由所述收卷驱动器和传动驱动器驱动，所述收卷驱动器和传动驱动器则由所述主控制器控制。

在另一个实施例中，所述控制装置还包括用于控制所述放卷辊的放卷控制装置；所述放卷控制装置包括放卷驱动电机和放卷驱动器，所述放卷电机由所述放卷驱动器驱动，所述放卷驱动器则由所述主控制器控制。

在另一个实施例中，所述收卷控制装置、传动控制装置、及放卷控制装置还分别包括收卷编码器、传动编码器、及放卷编码器。

从上面所述可以看出，与其它多轴同步驱动张力控制装置相比，使用本发明提供的多轴同步控制装置，可以省略制动装置和张力控制器，通过主控制器进行同步协调控制和张力控制，节约了调节时间和设备占用空间，且控制精准。进一步的，采用永磁同步电机和伺服驱动器的配合方式，更加精准的实现了多电机的伺服同步驱动和张力控制。

进一步的，本发明提供的多轴同步控制装置，将实际的卷筒纸胶印机、机组式凹版印刷机的工艺及操作过程进行简化，能够充分展现实际生产过程中张力控制、多轴同步伺服控制的原理，并且具有体积小、操作方便等特点，特别适合用于教学和研究工作。

更进一步的，所述夹送辊上设置的手动纠偏装置，可以对卷材的传送进行辅助调节，使得控制更加精准。

较佳的，增设所述收卷编码器、传动编码器、及放卷编码器，可实现系统的闭环控制，进一步精确了对所述多轴同步控制装置各部件的控制。

附图说明

图1是本发明提供的多轴同步控制装置实施例的原理图；

图2是本发明实施例的正面立体图；

图3是本发明实施例的背面立体图；

图4是本发明实施例的收卷控制装置/传动控制装置/放卷控制装置的结构图；

图5是本发明实施例的夹送辊示意图；

图6是本发明实施例的手动纠偏装置示意图。

具体实施方式