[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，包括基座、安装于基座上的可沿传输路径往复移动的一组机械手、驱动所述机械手组往复移动的驱动装置，其特征在于：所述每一机械手包括机械手座和安装于机械手座上的夹持部，相邻两机械手座之间通过联动机构相连且该联动机构中部具有至少一个活动铰接点，在基座上设置有可使该活动铰接点移动从而使相邻两机械手发生相对运动的移位轨道，在至少一个活动铰接点上设置有连接件，活动铰接点通过该连接件与移位轨道连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述联动机构为分别枢接于相邻两机械手座底部的连杆，所述连杆的中部枢接在一起形成一个或两个活动铰接点，所述连接件为设置于活动铰接点处的第一轴承。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述连杆为两根，该两根连杆的一端分别连接于两机械手座，另一端枢接在一起形成一个活动铰接点。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述移位轨道设置于机械手座下方，依次包括第一直线段、移位段和第二直线段，第一直线段与第二直线段不在同一直线上并通过移位段过渡，所述第一轴承运行于移位轨道内。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述移位轨道为设置于机械手座下方的直线轨道，所述第一轴承运行于该直线轨道内，直线轨道通过动力装置连接于所述基座上并可在该动力装置的驱动下作垂直于传输路径的运动。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：在基座上设置有第一直线导轨，机械手座底部设置有第一滑块，机械手座通过该第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接，所述驱动装置为设置于传输方向上的由同步轮驱动的同步带或同步链条，在机械手座的一侧设置有一推板，该推板的一端与机械手组的第一个机械手连接，另一端连接于所述同步带或同步链条上。

7.根据权利要求4-5任一所述的输送装置，其特征在于：还包括一移动座，该移动座的上表面具有第二直线导轨，下表面具有第二滑块，所述机械手通过机械手座上的第一滑块滑动连接于该第二直线导轨上，移动座通过第二滑块滑动连接于基座上的第一直线导轨，移动座的底部具有开口，所述联动机构穿过该开口与所述移位轨道连接，移动座通过一连接板与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的输送装置，其特征在于：还包括一移动座，该移动座的上表面具有第二直线导轨，下表面具有第二滑块，所述机械手通过机械手座上的第一滑块滑动连接于该第二直线导轨上，移动座通过第二滑块滑动连接于基座上的第一直线导轨，移动座的底部具有开口，所述联动机构穿过该开口与所述移位轨道连接，移动座通过一连接板与驱动装置连接，所述移位轨道为连接于移动座下方的直线轨道，所述第一轴承运行于该直线轨道内，在基座上、直线轨道的下方设置有第二移位轨道，该第二移位轨道依次包括第一直线段、移位段和第二直线段，第一直线段与第二直线段不在同一直线上并通过移位段过渡，在所述直线轨道的底部设置有第二轴承，该第二轴承运行于所述第二移位轨道内。

9.根据权利要求1-8任一所述的输送装置，其特征在于：所述机械手的夹持部为对称设置的一对夹臂，两夹臂的底端内侧部枢接并固定在机械手座上，底端的外侧部各设置有一压缩弹簧，在两夹臂的外侧还分别设置有压块，在基座上设置有相对应的压杆，该压杆可在外力作用下下压或者松开所述压块从而使两夹臂打开或者闭合，两夹臂的顶端分别设置有瓶坯夹。

10.根据权利要求9所述的瓶胚输送装置，其特征在于：还包括一固定于机械手座上的夹臂支撑座，该夹臂支撑座具有向上的开口，两夹臂的底部容纳于该夹臂支撑座内。