[发明专利]一种判断目标点是否位于多边形区域内部的方法

权利要求书

1.一种判断目标点是否位于多边形区域内部的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：定义构造规则：目标点为P0，多边形各顶点以顺时针方向依次为P1，P2，P3，…， Pi-1，Pi，Pi+1，…，Pn；

S2：遍历所有的边，如果目标点P0在边的法向投影范围，则计算目标点P0与该边的距离D0i，否则计算目标点P0与该边两个顶点的最小距离D0i，记录最小距离，以及对应的边或者顶点；如果目标点P0距离边最近，那么选择两个顶点中的任意一个为Pi，如果目标点距离顶点最近，那么以该顶点为Pi；同时以Pi点水平向右为X正向；

S3：计算角度

a)A_i1=∠XPiPi-1，A_i1为PiX以Pi为中心、顺时针旋转到P₁P_i-1所形成的角度；

b)A_i2=∠XPiPi+1，A_i2为PiX以Pi为中心、顺时针旋转到PiPi+1所形成的角度；

c)A_i0=∠XP_iP₀,A_i0为PiX以Pi为中心、顺时针旋转到PiP₀所形成的角度；

S4：通过计算三个角度之间的关系来判断点的位置

a)如果A_i1> A_i2，且A_i1 >A_i0> A_i2，则目标点P0在多边形区域内，否则在多边形区域外；

b)如果A_i1< A_i2，且A_i0 <A_i1或A_i0> A_i2，则目标点P0在多边形区域内，否则在多边形区域外；

c)A_i1=A_i0或A_i2=A_i0，则判定为在多边形边线上。

2.根据权利要求1所述的多边形区域内部的方法，其特征在于，还包括S5：如果多边形为中间镂空或者为环形，此多边形包括外圈多边形和内圈多边形，则满足目标点P0在外圈多边形内部，且目标点P0在内圈多边形外部，否则目标点P0在多边形区域外。

3.根据权利要求1所述的多边形区域内部的方法，其特征在于，所述S2中如果有若干个顶点距离P0相等，可选取其中任意一顶点为Pi。

4.根据权利要求1所述的多边形区域内部的方法，其特征在于，所述S2中如果有若干个边距离P0相等，可选取其中任意边的任意一顶点为Pi。