[发明专利]采煤设备及采煤设备数据传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种采煤设备及采煤设备数据传输系统。

背景技术

目前，采煤设备控制技术与支架电液控制技术相结合作为综采自动化的发展方向己在全国范围内推广，通过引入电控系统，提高综采设备的自动化程度，降低工人劳动强度，提高出煤效率。采煤设备是综采工作面最重要的设备，在生成过程中需要对采煤设备的状态进行实时监测，并且需要对采煤设备进行实时控制，以保证生产的顺利进行。以往对于采煤设备的监控都是通过在采煤设备和防爆工控机之间架设有线电缆来传递采煤设备的数据和实现对采煤设备的控制。

然而，由于通信电缆比较细小，在采煤过程中容易发生损坏，给采煤设备的监控造成困难。通过引入采煤设备数据传递装置可以有效的克服通信电缆易发生损坏的困难，实现采煤设备数据的无线传播和对采煤设备的有效监控，真正地实现工作面自动化。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种采煤设备及采煤设备数据传输系统，能够将采煤设备的监控数据通过无线传输方式发给支架控制系统，并由支架控制系统的总线传递给防爆工控机，以实现对采煤设备的远程监控，避免灰尘及电缆故障的干扰。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种采煤设备数据传输系统，所述采煤设备数据传输系统包括：支架控制系统、采煤设备控制器；其中，所述支架控制系统设置有第一无线收发器，所述采煤设备控制器设置有第二无线收发器，所述第一无线收发器与所述第二无线收发器通过无线通信连接。

进一步地，上述系统中，所述支架控制系统包括：支架电液控制器、防爆工控机；其中，所述支架电液控制器通过总线与所述第二无线收发器连接，所述支架控制器通过架间电缆与所述防爆工控机连接。

进一步地，上述系统中，所述第一无线收发器与所述采煤设备控制器通过总线连接。

进一步地，上述系统中，所述第一无线收发器包括：第一微控制器与第一无线收发模块，其中，所述第一微控制器与所述第一无线收发模块连接，所述第一无线收发模块与所述第二无线收发器连接。

进一步地，上述系统中，所述第二无线收发器包括：第二微控制器与第二无线收发模块，其中，所述第二微控制器与所述第二无线收发模块连接，所述第二无线收发模块与所述第一无线收发器连接。

进一步地，上述系统中，所述总线为控制器局域网（CAN）总线。

进一步地，上述系统中，所述第一无线收发器设置有用于与所述采煤设备控制器通信的CAN收发器；和/或，所述第二无线收发器设置有用于与所述支架电液控制器通信的CAN收发器。

进一步地，上述系统中，所述第一无线收发器的输出端设置有光耦隔离器；所述第二无线收发器的输出端设置有光耦隔离器。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明将无线通信和总线通信结合采煤设备数据传输系统中，将采煤设备的监控数据通过无线传输方式发给支架控制系统，避免灰尘及电缆故障的干扰。

并且，一方面实现采煤设备控制器与支架控制系统的无线双工通信，一方面便于和其它控制器的通信。另外，采煤设备的监控通过支架控制系统的架间电缆来实现，避免了采煤设备的通信电缆损坏带来的故障。

本发明还提供了一种采煤设备，该采煤设备设有上述任一种采煤设备数据传输系统，由于上述任一种采煤设备数据传输系统具有上述技术效果，因此，设有该采煤设备数据传输系统的采煤设备也应具备相应的技术效果，兹不赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明采煤设备数据传输系统实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：将无线通信和总线通信结合采煤设备数据传输系统中，将采煤设备的监控数据通过无线传输方式发给支架控制系统，避免灰尘及电缆故障的干扰。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：