[发明专利]自动配料装置和方法

权利要求书

1.一种自动配料装置，其用以向至少一机台输送分配物料，该自动配料装置包括：

传送装置，用于输送物料；

至少一存储槽，每一存储槽对应一机台设置，物料从存储槽输出送至机台进行生产，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，该第二感应器设置在存储槽内，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内；

控制系统，用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关；控制系统控制对应各存储槽的第一感应器依次连续运行，使各第一感应器对应的存储槽依次被物料所填充，当其中一第二感应器被物料遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行，当所有的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。

2.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该传送装置的一侧沿传送装置的传送方向延伸设置有一挡板，所述推动装置和第一感应器均设置在该挡板上，该推动装置可产生垂直传送装置的传送方向的推动力。

3.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：每一存储槽的开口由顶端到底端逐渐减小。

4.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该存储槽底端开设有一开口，该存储槽通过该开口与一输送通道以连通，并通过输送通道向机台输送物料。

5.如权利要求4所述的自动配料装置，其特征在于：该自动配料装置用以输送管材，沿垂直传送装置的传送方向该开口的宽度与管材的直径相当，且沿垂直传送装置的传送方向该输送通道的宽度与管材的直径相当。

6.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该存储槽由相对设置的第一限位板和第二限位板围合构成，且第一限位板邻近传送装置，第一限位板为一整体板或包含间隔设置的至少二块板。

7.如权利要求6所述的自动配料装置，其特征在于：第一限位板为弧形板，第二感应器设置在第一限位板上。

8.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该自动配料装置还包括爬升装置，该爬升装置设置在传送装置的上游端，该爬升装置包括可上下循环运动的链条装置及装载在链条装置上的平行设置的至少二梯板，物料落在梯板上，并随梯板上升到达梯板循环运动的最高点时，物料落在传送装置上。

9.如权利要求8所述的自动配料装置，其特征在于：该自动配料装置用以输送管材，管材生产线生产的管材通过输送装置得以输送，在输送的过程被切割装置切割成生产所需的长度，然后继续由输送装置输送到达邻近爬升装置处，接着自然跌落到爬升装置的一梯板上。

10.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该传送装置为皮带传送装置。

11.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：该自动配料装置的第一感应器、第二感应器、传送装置由一可编程逻辑控制系统控制执行。

12.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：设置在传送装置最末端的存储槽对应的第一感应器和推动装置由设置在传送装置末端的一弧形板代替，当物料输送到传送装置末端时，物料的一端撞击到弧形板以落入存储槽内。

13.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于：第一感应器和第二感应器均为光感应器。

14.一种自动配料方法，应用于向至少一机台输送分配物料的自动配料装置，该自动配料装置包括控制系统、传送装置及对应每一机台设置的存储槽，对应每一存储槽设置有第一感应器、推动装置及第二感应器；该推动装置与存储槽设置在该传送装置相对的两侧，该第一感应器对应该推动装置设置，物料在传送装置运输过程中被第一感应器感应到后，第一感应器将感应信息传送给对应的推动装置，使推动装置推动物料落入对应的存储槽内，该第二感应器设置在存储槽内，该控制系统用于控制第一感应器、第二感应器及传送装置，并根据第二感应器发出的感应信号控制传送装置的运行和第一，第二感应器的开关，该自动配料方法包括如下步骤：

在自动配料装置刚开始运行，控制系统控制各个机台对应的第一感应器和推动装置依次连续运行一定的时间，使各个机台对应的存储槽内被推入一定数量的物料；

当最后一个机台对应的存储槽内也推入了一定数量的物料后，在控制系统的控制下物料将继续从第一个机台开始连续推进直到存储槽内的第二感应器被遮住，第二感应器发出信号给控制系统，控制系统使对应的第一感应器停止运行；然后物料运行到下一个机台，依次对各个机台的存储槽进行填充直至第二感应器被遮住，当最后一台机台的第二感应器被物料遮住时，物料将从第一个机台开始循环连续推进；

在自动配料装置运行的过程中，所有机台的第二感应器全部被物料遮住，控制系统将使传送装置停止运行。