[发明专利]压缩机的力矩控制方法和力矩控制装置

权利要求书

1.一种压缩机的力矩控制方法，其特征在于，包括：

根据所述压缩机的目标转速和实际转速得到所述压缩机的目标控制力矩电流；

根据所述压缩机的负载特性和所述压缩机的转子的实际位置对所述目标控制力矩电流进行补偿后得到参考力矩电流；

利用Clark/Park逆变换将所述参考力矩电流变换为目标控制力矩电压；

使用所述目标控制力矩电压控制所述压缩机的运转。

2.根据权利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，将所述参考力矩电流变换为所述目标控制力矩电压包括：根据所述压缩机的实际电流与所述参考力矩电流得到第一电压信号，将所述第一电压信号经过所述Clark/Park逆变换后得到所述目标控制力矩电压。

3.根据权利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，使用所述目标控制力矩电压控制所述压缩机的运转包括：将所述目标控制力矩电压经过矢量PWM变换后驱动所述压缩机工作。

4.根据权利要求2所述的力矩控制方法，其特征在于，根据所述压缩机的实际电流与所述参考力矩电流得到第一电压信号包括：将所述实际电流经过Clark/Park变换后得到的变换后的实际电流，利用所述变换后的实际电流与所述参考力矩电流得到所述第一电压信号。

5.根据权利要求2所述的力矩控制方法，其特征在于，所述力矩控制方法还包括：根据所述压缩机的电子力矩的波峰、波谷与所述压缩机的负载力矩之间的对应关系，将所述实际位置所对应的机械角度转变为电子角度，以利用所述电子角度对所述目标控制力矩电流进行补偿后得到所述参考力矩电流。

6.一种压缩机的力矩控制装置，其特征在于，包括：

速度反馈控制单元，用于根据所述压缩机的目标转速和实际转速得到所述压缩机的目标控制力矩电流；

力矩电流防震补偿单元，与所述速度反馈控制单元连接，用于根据所述压缩机的负载特性和所述压缩机的转子的实际位置对所述目标控制力矩电流进行补偿后得到参考力矩电流；

第一坐标变换单元，与所述力矩电流防震补偿单元连接，用于利用Clark/Park逆变换将所述参考力矩电流变换为目标控制力矩电压；

驱动控制单元，与所述第一坐标变换单元连接，用于根据所述目标控制力矩电压控制所述压缩机的运转。

7.根据权利要求6所述的力矩控制装置，其特征在于，所述力矩控制装置还包括：电流反馈控制单元，分别与所述力矩电流防震补偿单元和所述第一坐标变换单元连接，用于根据所述压缩机的实际电流与所述参考力矩电流得到第一电压信号；所述第一电压信号经过所述Clark/Park逆变换后得到所述目标控制力矩电压。

8.根据权利要求6所述的力矩控制装置，其特征在于，所述力矩控制装置还包括：矢量PWM变换单元，分别与所述第一坐标变换单元和所述驱动控制单元连接，用于将所述目标控制力矩电压经过矢量PWM变换后提供给所述驱动控制单元，以驱动所述压缩机工作。

9.根据权利要求7所述的力矩控制装置，其特征在于，所述力矩控制装置还包括：第二坐标变换单元，与所述电流反馈控制单元连接，用于将所述实际电流经过Clark/Park变换后的值反馈给所述电流反馈控制单元，以使所述电流反馈控制单元利用变换后的所述实际电流得到所述第一电压信号。

10.根据权利要求7所述的力矩控制装置，其特征在于，所述力矩控制装置还包括：角度转换单元，与所述力矩电流防震补偿单元连接，用于根据所述压缩机的电子力矩的波峰、波谷与所述压缩机的负载力矩之间的对应关系，将所述实际位置所对应的机械角度转变为电子角度；所述力矩电流防震补偿单元根据所述电子角度对所述目标控制力矩电流进行补偿后得到所述参考力矩电流。