[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩安全架构

权利要求书

1.一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩安全架构，其特征在于：包括驾驶员请求扭矩解释与驾驶员请求扭矩监控模块，这两个模块为并行计算，并相互保持独立；

所述的驾驶员请求扭矩解释模块，根据输入信号处理模块输出的当前加速踏板位置、制动踏板位置、车速以及换档杆位置信息，计算得到符合驾驶员需求的驱动动力源请求扭矩；

所述的驾驶员请求扭矩监控模块，包括简化的扭矩请求解释子模块和扭矩比较及故障识别子模块：

所述简化的扭矩请求解释子模块根据经过解耦处理的车速、加速踏板位置、换档杆位置信号以及制动踏板位置信号为输入，计算得到当前工况下的驾驶员请求扭矩，然后根据计算出的驾驶员请求扭矩，计算出扭矩请求的上下限；所述的扭矩比较及故障识别子模块将驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩与扭矩请求的上下限进行比较，如果驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩大于计算出的扭矩请求的上限或小于计算出的扭矩请求的下限且持续时间超过设定时间t₁时，扭矩比较及故障识别子模块则对驱动动力源控制器发送紧急停机请求指令，同时在存储区记录相应的故障码和冻结帧；如果驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩，在计算出扭矩请求的上下限的范围之内，则认为请求扭矩解释模块工作正常。

2.根据权利要求1所述的基于并行结构的驾驶员请求扭矩安全架构，其特征在于：所述扭矩请求的上下限值的计算方法为：

当驾驶员请求扭矩为正扭矩时，扭矩请求的上限为请求扭矩值与让车辆产生设定加速度a₁的扭矩值之和，扭矩请求的下限为让车辆产生设定减速度a₂的扭矩值；

当驾驶员请求扭矩为负扭矩时，扭矩请求的上限为让车辆产生设定加速度a₂的扭矩值，扭矩请求的下限为请求扭矩值与让车辆产生设定减速度a₁的扭矩值之和。