[发明专利]一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1. 一种四桥臂变流器空间矢量脉宽调制方法，包括主电路1、负载2和调制电路3，其特征是：

a．在主电路（1）上并联一个电压传感器PT1，设定四桥臂变流器的A、B、C和N四相中A、B、C三相的参考电压分别为v_aref、v_bref、v_cref 、开关周期为T_s，通过电压传感器PT1测量出四桥臂变流器的直流侧电压V_dc，以V_dc为基准值，通过公式：

            （Ⅰ）

标幺化得到四桥臂变流器的A、B、C三相的电压参考矢量V_a、V_b、V_c ；

b．根据标幺化后的电压参考矢量V_a、V_b、V_c，通过公式：

得出偏置电压V_avr，将电压参考矢量V_a、V_b、V_c及偏置电压V_avr代入公式：

             （Ⅱ）

求得标幺化的四桥臂变流器的A、B、C和N相的开关时刻t_a、t_b、t_c、t_n； 

c．根据四桥臂变流器开关周期T_s和开关时刻t_a、t_b、t_c、t_n，通过下式：

           （Ⅲ）；

得出四桥臂变流器的A、B、C和N相的实际开关时刻T_a、T_b、T_c、T_n；

d．将实际开关时刻T_a、T_b、T_c、T_n值发送给调制电路（3）的DSP内部的COMPARE比较寄存器，通过DSP内部的COMPARE比较寄存器运算从而生成所需要的8路PWM脉冲，并将生成的PWM脉冲发送到主电路（1）中，完成一次四桥臂变流器空间矢量脉宽调制。