[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构

权利要求书

1.一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，其特征在于：包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，这两个模块相互并行计算，并相互保持独立，其中：所述的驾驶员请求扭矩滤波模块，用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块，用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，包括合理性检查一和合理性检查二，判别所述驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障，来保证驾驶员请求扭矩滤波安全。

2.根据权利要求1所述的基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，其特征在于：驾驶员请求扭矩滤波监控模块合理性检查一是：当驾驶员的扭矩需求下降时，请求扭矩滤波模块滤波计算得出的扭矩必须单调下降；当驾驶员需求力矩已小于滤波后力矩，但滤波后力矩没有连续单调下降时，则触发请求扭矩滤波监控合理性瞬时故障，经防抖处理，该瞬时故障持续一段时间且仍然存在，则触发请求扭矩滤波监控合理性故障置位。

3.根据权利要求1所述的基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，其特征在于：驾驶员请求扭矩滤波监控模块合理性检查二是：当驾驶员的扭矩需求下降时，监控用定时器复位计时，用于计算力矩下降至目标力矩所用的时间，直至滤波力矩等于期望力矩或者滤波力矩达到齿隙控制力矩区间停止计时，当计数器时间大于允许的最大持续时间时，触发请求扭矩滤波监控合理性故障，其中最大持续时间根据计时开始时刻的车速查表得到。