[发明专利]全自动豆浆机

说明书

 

技术领域

本发明属于豆浆机领域，具体涉及一种全自动豆浆机。

 

背景技术

目前的豆浆机在完成打浆后，无法自动倾倒豆浆，需要人工握住把手倾倒。

 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆、可自动移动豆浆机位置、防溢浆、防空烧的全自动豆浆机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：全自动豆浆机，包括机壳、位于机壳内的固定座、设于固定座内的电机、位于机壳侧部的把手，其特征在于：还包括设于固定座下方的电加热器、位于固定座下端外侧的温度传感器。

前述的全自动豆浆机，还包括位于固定座下端外侧的防干烧电极。

前述的全自动豆浆机，还包括位于固定座上端外侧的防溢电极。

前述的全自动豆浆机，所述的豆浆机与控制器连接，控制器与机械手连接，当豆浆机向控制器发出完成的信号时，控制器向机械手发出动作信号，机械手夹取豆浆机把手以完成豆浆的倾倒。

前述的全自动豆浆机，所述的机械手包括与控制器连接的机械臂和用于夹取把手的夹子构成，机械臂与夹子连接，夹子为两片可调节旋张角度的弹性夹片构成，旋转角度由控制器控制。

本发明的有益效果：利用机械手，豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆，可自动移动豆浆机位置；防干烧电极、防溢电极的设置使得本发明的豆浆机防溢浆，防空烧。

 

附图说明                                                                                          

图1为本发明的结构示意图；

其中，1把手，2电加热器，3电机，4温度传感器，5防干烧电极，6防溢电极，7固定座，8控制器，9机械臂，10弹簧夹片。

 

具体实施方式

图1为本发明的优选实施例，下面结合附图对本发明作进一步描述。

根据图1，全自动豆浆机，包括机壳、位于机壳内的固定座7、设于固定座7内的电机3（打浆用）、位于机壳侧部的把手1，其特征在于：还包括设于固定座7下方的电加热器2、位于固定座7下端外侧的温度传感器4、位于固定座7下端外侧的防干烧电极5、位于固定座7上端外侧的防溢电极6。

豆浆机与控制器8连接，控制器8与机械手连接，当豆浆机向控制器8发出完成的信号时，控制器8向机械手发出动作信号，机械手夹取豆浆机把手1以完成豆浆的倾倒。机械手包括与控制器连接的机械臂9和用于夹取把手1的夹子构成，机械臂9与夹子连接，夹子为两片可调节旋张角度的弹性夹片10构成，旋转角度由控制器8控制。

利用机械手，豆浆机完成打浆后自动倾倒豆浆，且可自动移动豆浆机位置；防干烧电极、防溢电极的设置使得本发明的豆浆机防溢浆，防空烧。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围。