[发明专利]基于RSSI质心加权算法的无源RFID标签定位方法

权利要求书

1.一种基于RSSI质心加权算法的无源RFID标签定位方法，其定位过程如下：

设定系统中有N个RFID阅读器，M个参考标签节点，X个待定位节点；阅读器选择连续工作模式，测定待定位节点到阅读器的信号强度，得到测定待定位节点到阅读器的信号强度向量V；测定参考标签节点到阅读器的信号强度，得到参考标签节点到阅读器的信号强度向量S；

V=(V₁,V₂,…,V_n)

Vi表示待定位标签节点在阅读器i上的信号强度值，i∈（1，n） ；

S=(S₁,S₂,…,S_n)

Si表示参考标签节点在阅读器i上的信号强度值，i∈（1，n）  ；

对于任一待定位节点x，其到第j个参考标签节点之间的欧式距离为：

Dj=Σi=1N(Si-Vi)2,j∈(1,M)]]>

对于每一个待定位的标签节点均按照上式求出一组其相对于环境中所有M个参考标签节点的相对信号强度集合D：

D=(D₁,D₂,…,D_M)

从向量D中选取k个最小值，利用K临近算法即可估算出该待定位节点的位置坐标：

(x,y)=Σi=1kwi(xi,yi)]]>

wi是参考标签的权值，在定位系统中，权值的定义如下：

wj=1Di2Σi=1kDi2]]>  。