[发明专利]控制臂架变幅的液压系统、控制方法和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及臂架变幅的液压控制领域，具体地，涉及一种控制臂架变幅的液压系统、控制方法和使用该液压系统的起重机。

背景技术

在工程机械的臂架变幅作业中，例如在汽车起重机中，驱动臂架变幅的通常为变幅油缸，在进行落臂变幅作业时，变幅油缸下放一般有两种方法，一种是基于比例阀和平衡阀的液压驱动的下放方式，即需要对变幅油缸的有杆腔供给压力油，此时则需要设置在无杆腔一侧的平衡阀进行复杂设计，需要该平衡阀考虑补偿负载变化所引起的匹配问题，这实现起来较为困难，并容易引起可靠性问题。另外，在变幅油缸下放过程中由于存在超越负载，即其方向和液压驱动力的方向是同一方向的外负载，如起重臂上的重物所带来的负载。此时，则需要平衡阀来增设一定的背压，这会造成系统的功率损失比较严重。

另一种方式则采用自重下放的方式，靠臂架重力的作用实现变幅油缸下放，从而实现臂架的落臂变幅作业。此时，变幅油缸的有杆腔只需从油箱中进行补油以保证不吸空即可，而无杆腔一侧的平衡阀则只起到安全锁死和节流调速的作用。其中，由于臂架的下放角度不同，臂架对变幅油缸的重力力矩也会不同，臂架和水平面的角度越小，则对变幅油缸力矩越大。此时，下放速度的调节和和用于调速的平衡阀的节流口的大小线性度差，不能实现良好的调速特性，则必须需要操作者投入巨大的注意力，并很可能引发调速不及时造成的落臂事故。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种控制臂架变幅的液压系统，该液压系统能够在臂架进行落臂变幅时，对变幅油缸进行稳定的调速，安全性能高。

本发明的另一个目的是提供一种控制臂架变幅的控制方法，该控制方法能够控制本发明提供的液压系统，从而控制臂架在落臂变幅时，对变幅油缸进行稳定的调速、安全性能高。

本发明的目的是提供一种起重机，该起重机使用本发明提供的液压系统对起重臂进行变幅控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种控制臂架变幅的液压系统，所述液压系统包括变幅油缸、液压泵、主阀和油箱，所述变幅油缸的无杆腔通过主阀与所述液压泵连通，所述变幅油缸的有杆腔与油箱连通，其中，所述主阀与所述无杆腔之间设置有第一减压阀，以在所述变幅油缸落臂变幅时使得流经所述主阀的油液压力恒定。

优选地，所述主阀为比例换向阀，该比例换向阀的内部流道设置有节流孔，所述第一减压阀为定压减压阀，以使流经所述节流孔的回油油压恒定。

优选地，所述第一减压阀为比例阀。

优选地，所述液压系统包括平衡阀，该平衡阀设置在所述无杆腔和所述第一减压阀之间，以在所述变幅油缸的落臂变幅作业中，可选择地对所述变幅油缸进行节流或锁死。

优选地，所述平衡阀为二位阀，该二位阀包括位于两个可切换的工作位的第二单向阀和节流阀，所述第二单向阀的安装方向为允许所述液压泵输出的油液能够供给到所述变幅油缸的无杆腔中。

优选地，所述平衡阀为比例先导阀，并且包括控制先导油的先导模块，所述液压系统包括先导泵，该先导泵通过先导油路为所述平衡阀提供所述先导油，并且在所述先导油路上旁接有溢流阀。

优选地，所述液压系统包括并联设置的背压阀和第一单向阀，所述变幅油缸的有杆腔通过所述背压阀和第一单向阀与所述油箱连通，其中，所述有杆腔通过所述背压阀向所述油箱泄油，通过所述第一单向阀从所述油箱吸油。

优选地，所述液压系统还包括第二减压阀，所述第二减压阀设置在所述液压泵和所述主阀之间，以保持所述主阀的进出口压差恒定。

优选地，所述主阀为换向阀，该换向阀的内部流道设置有节流孔，所述第二减压阀为定差减压阀，以保持所述节流孔的进出口压差恒定。

优选地，所述液压泵为变量泵，该变量泵包括排量调节组件，该排量调节组件通过负载敏感阀根据负载压力的变化控制所述变量泵的排量，以使所述变量泵的排量等于所述变幅油缸的所需流量。

优选地，所述主阀为二位四通换向阀，该二位四通换向阀的第一油液口和第二油液口连通，其中所述第一油液口与所述无杆腔连通，所述第二油液口与所述负载敏感阀的控制油口连通。