[发明专利]自校正Smith预估控制的室温控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201210401422.0 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN102889671A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 白建波;张宇 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | F24F11/02 | 分类号： | F24F11/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校正 smith 预估 控制 室温 装置 以及 方法 | ||
1.一种自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：包括：
温度传感器，用于实时采集室内温度信号；
控制装置，用于接收所述温度传感器采集的温度信号，并对该温度信号进行分析计算，分别对应发出信号控制变频器和送风风机；
所述控制装置，包括计算机、可编程控制器、PI控制器和Smith预估补偿器，所述计算机用于通过带遗忘因子的联合辨识算法对室内的空调对象模型的输入和输出参数进行在线监测，实时的辨识出空调对象模型的纯迟延时间和空调对象模型，然后再将空调对象的纯迟延时间和空调对象模型传送给所述Smith预估控制补偿器；所述计算机用于将实时辨识出的空调对象模型传递给PI控制器，通过辨识出的模型进行相应的PI参数设置，同时所述Smith预估控制器将迟延时间的控制传给PI控制器，所述PI控制器通过设定温度和实际温度进行负反馈运算对整个室内进行控制。
2.根据权利要求1所述的自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：所述计算机与所述可编程控制器通过通信模块相联接。
3.根据权利要求1所述的自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：所述计算机通过RS232串口及串行通信总线与通信模块连接，所述通信模块再与可编程逻辑控制器连接。
4.根据权利要求1所述的自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：所述变频器的输入端与可编程控制器的模拟量输出和数字量输出的输出端相连，该变频器的输出端与数字量输入模块的输入端以及送风风机的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的自校正Smith预估控制的室温控制装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器内置有比例、积分和微分控制器。
6.自校正Smith预估控制的室温控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
采用温度传感器采集室内温度信号，将采集到的温度信号通过计算机采用带遗忘因子的联合辨识算法进行分析，实时辨识出的空调对象模型传递给PI控制器，通过辨识出的空调对象模型进行相应的PI参数设置，同时Smith预估控制器将迟延时间的控制传给PI控制器，然后PI控制器通过设定温度和实际温度进行负反馈运算对整个空调对象进行精确的控制。
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